C语言周期性任务实时调度EDF代码

下面是一个简单的C语言EDF调度器示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAX_TASKS 10

typedef struct {
    int id;             // 任务ID
    int period;         // 周期
    int deadline;       // 最后期限
    int wcet;           // 最坏情况执行时间
    int remaining_time; // 剩余时间
} Task;

Task tasks[MAX_TASKS];
int num_tasks = 0;

// 添加任务
void add_task(int period, int deadline, int wcet) {
    Task task;
    task.id = num_tasks + 1;
    task.period = period;
    task.deadline = deadline;
    task.wcet = wcet;
    task.remaining_time = wcet;
    tasks[num_tasks++] = task;
}

// EDF调度算法
int schedule() {
    int time = 0;
    int i, j;

    while (time < 1000) { // 模拟1000个时间步
        int min_deadline = 0x7fffffff;
        int selected_task = -1;

        // 遍历所有任务，找到最早的最后期限
        for (i = 0; i < num_tasks; i++) {
            if (tasks[i].deadline < min_deadline && tasks[i].remaining_time > 0) {
                min_deadline = tasks[i].deadline;
                selected_task = i;
            }
        }

        // 如果没有可用的任务，结束调度
        if (selected_task == -1) {
            break;
        }

        // 执行选中的任务
        tasks[selected_task].remaining_time--;
        printf("Time=%d, Executing Task %d\n", time, tasks[selected_task].id);

        // 如果任务已经完成，更新最后期限和剩余时间
        if (tasks[selected_task].remaining_time == 0) {
            tasks[selected_task].deadline += tasks[selected_task].period;
            tasks[selected_task].remaining_time = tasks[selected_task].wcet;
        }

        time++;
    }

    return 0;
}

int main() {
    add_task(4, 4, 2);
    add_task(6, 6, 4);
    add_task(8, 8, 6);

    schedule();

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们定义了一个Task结构体，包含任务的id、周期、最后期限、最坏情况执行时间和剩余时间等信息。我们使用一个全局数组tasks来存储所有的任务，并通过add_task函数添加任务。

在EDF调度算法中，我们需要遍历所有任务，找到最早的最后期限，并把该任务作为当前要执行的任务。如果没有可用的任务，调度结束。我们使用一个while循环来模拟时间的流逝，每次循环中执行选中的任务，并更新任务的最后期限和剩余时间。如果任务已经完成，我们需要把最后期限更新为下一个周期，并把剩余时间重置为最坏情况执行时间。

在main函数中，我们添加了三个周期分别为4、6、8的任务，并调用schedule函数进行调度。

需要注意的是，这个示例代码并没有考虑实时性约束，只是简单地演示了EDF调度算法的基本原理。在实际应用中，我们需要根据任务的实时性约束来调整调度算法，并确保任务能够按时完成。