使用C语言编程，使用最早截止时间优先调度算法实现实现周期实时任务的调度，要求如下：有两个周期性的实时任务A和B,A和B的周期分别为20ms和50ms，每个周期的处理时间分别为10ms和25ms。

在C语言中，要实现最早截止时间优先（EDF，Earliest Deadline First）调度算法来实现实时任务A和B的调度，你可以按照以下步骤设计：

1. **结构体表示任务**:
首先，创建一个结构体来存储任务信息，包括任务标识符、周期时间、处理时间和截止时间。

typedef struct {
    char task_id[16]; // 任务ID
    uint32_t period;   // 任务周期时间（单位：毫秒）
    uint32_t service_time; // 任务处理时间（单位：毫秒）
    uint32_t deadline; // 任务截止时间 = 到期时间 - 服务时间
} Task;

2. **初始化任务**:
初始化任务A和B的属性，并计算它们的截止时间。

Task A = {"A", 20, 10, 20 - 10};
Task B = {"B", 50, 25, 50 - 25};

3. **排序函数**:
编写一个比较函数，用于按照截止时间对任务进行排序。这里我们假设数组`tasks[]`包含待调度的任务。

int compare_tasks(const void *a, const void *b) {
    return ((const Task *)a)->deadline - ((const Task *)b)->deadline;
}

4. **EDF调度循环**:
使用`qsort()`函数将任务按截止时间降序排列，然后从最早的截止时间开始处理，直到所有的任务都被处理过一次。

void edf_scheduling(Task tasks[], int num_tasks) {
    qsort(tasks, num_tasks, sizeof(Task), compare_tasks);

    while (num_tasks > 0) {
        if (tasks[0].period <= current_time) { // 如果当前时间足够处理第一个任务
            handle_task(&tasks[0]);
            tasks[0].deadline -= tasks[0].service_time; // 更新截止时间
            if (tasks[0].deadline <= 0) { // 如果任务完成，则移除
                tasks++;
                num_tasks--;
            } else {
                break; // 否则，进入下一个周期
            }
        } else {
            break; // 直到有任务可以立即执行
        }
    }
}

// handle_task 函数处理实际的任务操作...

5. **全局变量和辅助函数**:
定义一个全局变量`current_time`表示当前时间，以及一些辅助函数（如递增计数器等）来管理时间。

记得在主程序中适当调用`edf_scheduling`函数，并处理好任务执行后的更新和任务结束的条件。