arduino ide如何创建自己的pid库

您可以按照以下步骤创建自己的PID库：

1. 打开Arduino IDE并创建一个新的空白库
2. 点击工具菜单并选择"添加板卡"，选择您使用的板卡。
3. 点击Sketch菜单并选择“包库管理器”，搜索并安装PID库。
4. 在你的Arduino项目中，点击“导入库”并选择你安装的PID库。
5. 在你的程序中使用PID库功能。

请注意，如果您之前没有使用过PID控制器，建议您先了解PID控制器的基础知识。

相关问题

arduino pid库

Arduino的PID控制库是一个用于实现PID控制的库，可以帮助我们快速编写PID控制程序。它可以帮助我们更加方便地实现PID控制，无需手动计算PID参数。PID库可以在Arduino IDE的库管理器中直接下载和安装。

使用Arduino的PID库需要在代码中引用头文件，格式如下：

#include <PID_v1.h>

在程序中定义PID控制器和PID参数，格式如下：

double Setpoint, Input, Output;
double Kp = 1, Ki = 0.1, Kd = 0.1;
PID pid(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

其中，Setpoint是设定值，Input是输入值，Output是输出值，Kp、Ki、Kd是PID参数，DIRECT表示直接控制输出。

在程序中计算PID输出，格式如下：

pid.Compute();

最后，在程序中输出PID输出，控制输出信号，格式如下：

analogWrite(OUTPUT_PIN, Output);

以上就是使用Arduino的PID库实现PID控制的基本步骤，具体代码需要根据实际情况进行编写和调整。

arduino 的pid库用法

Arduino的PID库是用于实现PID控制器的一个库，它可以帮助用户快速地实现PID控制。下面是一个简单的使用步骤：

1. 导入PID库：在Arduino IDE中，选择"Sketch->Include Library->PID"将PID库导入到你的程序中。

2. 定义PID控制器：定义一个PID控制器对象，可以使用以下语句：

PID myPID(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

其中input是输入的数据，output是输出的数据，setpoint是目标值，Kp、Ki、Kd是PID控制器的参数，DIRECT表示控制器的方向。

3. 初始化PID控制器：在setup()函数中，使用以下语句初始化PID控制器：

myPID.SetMode(AUTOMATIC);

这个函数设置PID控制器的模式为自动模式。

4. 更新PID控制器：在loop()函数中，使用以下语句更新PID控制器：

myPID.Compute();

这个函数根据输入的数据和目标值，计算输出的数据。

5. 设置PID参数：如果需要修改PID控制器的参数，可以使用以下语句：

myPID.SetTunings(Kp, Ki, Kd);

这个函数设置PID控制器的参数。

以上就是使用Arduino的PID库进行PID控制的基本步骤，可以根据具体情况进行修改和扩展。