C51单片机测量电机转速keil代码，定时器设置为100us

以下是基于C51单片机的Keil代码示例，用于测量电机转速，定时器设置为100us：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define PI 3.14159
#define PPR 1000  //编码器每转的脉冲数
#define SAMPLE_TIME 10 //采样周期，单位ms

unsigned int cnt = 0; //计数器
unsigned int rpm = 0; //电机转速，单位rpm

void timer0_init() //定时器0初始化
{
    TMOD &= 0xF0; //16位定时器模式
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFF; //设置计数器初值，定时100us
    TL0 = 0x9C;
    ET0 = 1; //开定时器0中断
    EA = 1;  //开全局中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
}

void timer0_isr() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
    cnt++; //计数器加1
}

void main()
{
    timer0_init(); //定时器0初始化

    while(1)
    {
        if(cnt >= SAMPLE_TIME) //达到采样周期
        {
            cnt = 0; //计数器清零
            rpm = (unsigned int)((float)PPR / cnt * 6000.0 / SAMPLE_TIME); //计算转速
            printf("RPM=%d\n", rpm); //输出转速
        }
    }
}

在上述代码中，我们将定时器0的计数器初值设置为0xFF9C，即100us，同时将采样周期设置为10ms。在中断服务程序中，我们对计数器进行累加，当计数器达到采样周期时，我们就可以计算出电机的转速，并将转速输出到串口通信中。该程序的输出结果为电机的转速，单位为rpm。