C51单片机测量电机转速keil代码

时间: 2023-07-23 18:40:46 浏览: 116
以下是基于C51单片机的Keil代码示例,用于测量电机转速: ```C #include <reg52.h> #include <stdio.h> #define PI 3.14159 #define PPR 1000 //编码器每转的脉冲数 #define SAMPLE_TIME 1000 //采样周期,单位ms unsigned int cnt = 0; //计数器 unsigned int rpm = 0; //电机转速,单位rpm void timer0_init() //定时器0初始化 { TMOD |= 0x01; //16位定时器模式 TH0 = 0xFC; //设置计数器初值,定时1ms TL0 = 0x66; ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开全局中断 TR0 = 1; //启动定时器0 } void timer0_isr() interrupt 1 //定时器0中断服务程序 { cnt++; //计数器加1 } void main() { timer0_init(); //定时器0初始化 while(1) { if(cnt >= SAMPLE_TIME) //达到采样周期 { cnt = 0; //计数器清零 rpm = (unsigned int)((float)PPR / cnt * 60.0 / 1000.0); //计算转速 printf("RPM=%d\n", rpm); //输出转速 } } } ``` 在上述代码中,我们使用了定时器0来定时计数,同时使用外部中断来触发定时器0中断服务程序。在中断服务程序中,我们对计数器进行累加,当计数器达到采样周期时,我们就可以计算出电机的转速,并将转速输出到串口通信中。该程序的输出结果为电机的转速,单位为rpm。

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