C51单片机测量电机转速keil代码，定时器设置为100us，并显示在数码管上

好的，以下是C51单片机测量电机转速的keil代码，定时器设置为100us，并显示在数码管上：

#include <reg52.h> // 引入C51单片机寄存器定义头文件

sbit motor = P1^0; // 电机接口定义
sbit seg1 = P0^0; // 数码管段码定义
sbit seg2 = P0^1;
sbit seg3 = P0^2;
sbit seg4 = P0^3;
sbit dig1 = P2^4; // 数码管位码定义
sbit dig2 = P2^3;
sbit dig3 = P2^2;
sbit dig4 = P2^1;

unsigned int count = 0; // 计数器
unsigned int freq = 0; // 频率

void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void timer0() interrupt 1 // 定时器0中断
{
    TH0 = 0xFC; // 重置定时器初值
    TL0 = 0x66;
    count++; // 计数器加1
}

void display(unsigned int num) // 数码管显示函数
{
    unsigned int a, b, c, d;
    a = num % 10;
    b = num / 10 % 10;
    c = num / 100 % 10;
    d = num / 1000 % 10;

    dig1 = 0; // 显示千位数码
    P0 = 0x3F; // 显示0
    if (d != 0) P0 = 0x06; // 显示d
    delay(10);
    dig1 = 1;

    dig2 = 0; // 显示百位数码
    P0 = 0x3F; // 显示0
    if (c != 0) P0 = 0x06; // 显示c
    delay(10);
    dig2 = 1;

    dig3 = 0; // 显示十位数码
    P0 = 0x3F; // 显示0
    if (b != 0) P0 = 0x06; // 显示b
    delay(10);
    dig3 = 1;

    dig4 = 0; // 显示个位数码
    P0 = 0x3F; // 显示0
    if (a != 0) P0 = 0x06; // 显示a
    delay(10);
    dig4 = 1;
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值
    TL0 = 0x66;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    EA = 1; // 允许总中断

    while(1)
    {
        motor = 1; // 启动电机
        delay(1000); // 延时1秒
        motor = 0; // 停止电机
        freq = count * 10; // 计算频率
        count = 0; // 计数器清零
        display(freq); // 显示频率
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

在上述代码中，我们首先定义了单片机的各个接口，包括电机接口和数码管的位码和段码接口。然后定义了一个计数器和一个频率变量。接着，我们定义了一个延时函数和一个定时器0中断函数。在定时器0中断函数中，我们重置了定时器初值，然后计数器加1。接着，我们定义了一个数码管显示函数，用于将频率显示在数码管上。在主函数中，我们启动电机，延时1秒，停止电机，计算频率，清零计数器，将频率显示在数码管上，延时1秒，然后重复以上步骤。

需要注意的是，在本代码中定时器设置为100us，但是我们在计算频率时将计数器乘以了10，因此实际计算的是1ms内的脉冲个数。如果需要精确测量电机转速，可以根据实际情况调整定时器的设置和计数器的乘数。