解释uint8_t ch=(SrcCh<<2)+(DstCh&0x03);
时间: 2024-05-17 14:15:15 浏览: 8
这段代码是将两个8位的无符号整数 `SrcCh` 和 `DstCh` 组合成一个新的8位无符号整数 `ch`,用于表示Glink消息的通道ID。
具体的组合方式是,将 `SrcCh` 左移2位,得到 `SrcCh<<2`,然后将 `DstCh` 和二进制数 `00000011` 进行按位与运算,得到 `DstCh&0x03`,最后将这两个结果相加,即可得到8位整数 `ch`。
这样的组合方式可以保证通道ID的唯一性,且不会出现重复或者冲突的情况。
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uint32_t crc = *currectCrc; uint32_t j; for (j=0; j < lengthInBytes; ++j) { uint32_t i; uint32_t byte = src[j]; crc ^= byte << 8; for (i = 0; i < 8; ++i) { uint32_t temp = crc << 1; if (crc & 0x8000) { temp ^= 0x1021; } crc = temp; } } *currectCrc = crc; }
这是一个完整的CRC16校验值更新函数的实现。函数首先将当前的CRC16校验值赋值给一个本地变量crc,然后对待校验的数据进行遍历。在每一次遍历中,使用异或运算将当前字节与crc进行组合,并对组合后的结果进行8次循环移位操作,每次移位都会进行一次异或运算,并根据CRC16算法对结果进行处理。最终,函数将更新后的CRC16校验值赋值给传入的指针参数*currectCrc。
static void crc16_update(uint16_t *currectCrc, const uint8_t *src, uint32_t lengthInBytes) { uint32_t crc = *currectCrc; uint32_t j; for (j=0; j < lengthInBytes; ++j) { uint32_t i; uint32_t byte = src[j]; crc ^= byte << 8; for (i = 0; i < 8; ++i) { uint32_t temp = crc << 1; if (crc & 0x8000) { temp ^= 0x1021; } crc = temp; } } *currectCrc = crc; }
这段代码是一个CRC16校验函数,用于计算一个数据包的CRC16校验值。传入参数包括一个指向当前CRC值的指针currectCrc、一个指向数据包的指针src,以及数据包的长度lengthInBytes。首先定义一个本地变量crc,用于存储当前CRC值。然后使用一个循环,逐字节对数据包进行处理。对于每个字节,使用异或操作将其与当前CRC值进行混合,然后使用另一个循环计算8位二进制位。如果当前CRC值最高位为1,则将其与0x1021异或,并将结果存储在temp中。最后将temp赋值给crc,更新当前CRC值。最后将最终计算得到的CRC值存储在传入的指针currectCrc指向的位置中。这些操作都是为了计算一个数据包的CRC16校验值,以便进行数据包的正确性检查。