opencv棋盘格角点检测代码

OpenCV提供了用于检测棋盘格角点的函数，该函数为cv::findChessboardCorners()。下面是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读入图像
    Mat img = imread("chessboard.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 棋盘格尺寸
    Size boardSize(9, 6);

    // 检测角点
    std::vector<Point2f> corners;
    bool found = findChessboardCorners(img, boardSize, corners);

    // 绘制角点
    if (found) {
        drawChessboardCorners(img, boardSize, corners, found);
    }

    // 显示结果
    imshow("Chessboard Corners", img);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这段代码可以读入一张名为“chessboard.jpg”的图像，并检测其上的棋盘格角点。如果成功检测到，将在图像上绘制出角点。你可以自己替换图像，以及修改棋盘格尺寸。需要注意的是，棋盘格的边界必须全部可见才能成功检测到角点。

相关问题

python opencv棋盘格角点检测代码

下面是Python OpenCV中棋盘格角点检测的示例代码：

import numpy as np
import cv2

# Load the calibration image
img = cv2.imread('calibration.jpg')

# Convert the image to grayscale
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Define the size of the chessboard
size = (9,6)

# Find the chessboard corners
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, size, None)

# Draw the corners on the image
cv2.drawChessboardCorners(img, size, corners, ret)

# Show the image with the corners drawn on it
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们首先加载了一张标定图像。然后将该图像转换为灰度图像。接下来，我们定义了棋盘格的大小，并使用OpenCV的`findChessboardCorners`函数来查找棋盘格的角点。如果找到了所有的角点，函数返回`True`，并将角点保存在`corners`变量中。最后，我们使用`drawChessboardCorners`函数在图像上绘制角点，并将其显示出来。

opencv棋盘格角点检测

对于OpenCV中的棋盘格角点检测，可以使用`findChessboardCorners()`函数来实现。该函数的语法如下：

retval, corners = cv.findChessboardCorners(image, patternSize[, corners[, flags]])

其中，`image`参数是输入的图像，`patternSize`参数是棋盘格的尺寸，`corners`参数是输出的角点坐标。

以下是一个示例代码：

import cv2 as cv
import numpy as np

# 读取图像
image = cv.imread('chessboard.jpg')

# 定义棋盘格尺寸
pattern_size = (8, 6)

# 寻找棋盘格角点
retval, corners = cv.findChessboardCorners(image, pattern_size)

# 绘制角点
cv.drawChessboardCorners(image, pattern_size, corners, retval)

# 显示结果
cv.imshow('Chessboard Corners', image)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们首先读取了一张包含棋盘格的图像。然后，我们定义了棋盘格的尺寸为8x6。接下来，使用`findChessboardCorners()`函数来找到棋盘格的角点，并将结果保存在`corners`变量中。最后，我们使用`drawChessboardCorners()`函数将角点绘制在图像上，并显示结果。

请注意，这个示例假设输入图像中包含了完整的棋盘格，并且没有噪声。在实际应用中，可能需要进行图像处理、角点过滤等操作来提高检测的准确性和鲁棒性。