如何做消抖处理，STM32延时去抖

消抖处理是一种常见的电子工程技术，用于减少输入信号的抖动噪声，使其更稳定地反映实际值。在STM32这样的微控制器上，特别是处理按键等外部中断信号时，可能会有短暂的连续触发，消抖就是去除这种瞬间多次触发的现象。

以下是基本的STM32延时去抖消抖处理步骤：

1. **硬件连接**：将按键连接到STM32的中断引脚，并设置为上升沿触发中断。

2. **软件实现**：
- **中断服务函数(ISR)内处理**：当按键被按下时，首先跳过本次中断，进入一个临时的状态（如标志位标记）。
- **延迟循环**：在中断服务函数外设置一个固定的延时期限（比如50ms），通过`delay_us`函数或其他延时库实现。
- **检查条件**：在延时结束后，检查标志位是否仍然有效，如果已经变为无效，则说明按键已经被释放，可以安全地清除中断并继续处理后续逻辑。

void EXTI_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) // 假设按钮连接的是PA0
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断
        flag = true; // 设置标志
        while (!flag) // 进入延时循环
            __NOP();
        flag = false; // 按键释放后，清除标志
    }
}