写出stm32按键消抖使用hal库的程序

STM32的按键消抖通常通过HAL库（Hardware Abstraction Layer）来处理，因为 HAL 提供了硬件级别的驱动接口，简化了用户的应用开发。下面是一个简单的例子，展示如何使用 HAL 库在 STM32F103 系列上实现按键消抖：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_exti.h"

// 假设按键是PA0
GPIO_TypeDef *gpio_key = GPIOA;
 EXTI_HandleTypeDef exti_key;

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO

    // EXTI配置
    EXTI_KEY_Init(&exti_key, gpio_key, EXTI_PIN_0, EXTI_MODE Falling, EXTI_SPEED Medium, EXTI_Trigger_RisingForced); // EXTI线配置为下降沿触发
    EXTI_KEY_EnableIT(&exti_key); // 开启中断

    while (1) {
        if (EXTI_GetITStatus(&exti_key) != RESET) { // 检查按键是否按下并触发
            EXTI_ClearITPendingBit(&exti_key); // 清除中断标志
            if (!HAL_GPIO_ReadPin(gpio_key, EXTI_PIN_0)) { // 如果键未松开，则进入消抖延时
                HAL_Delay(50); // 设置消抖时间，例如50毫秒
                if (!HAL_GPIO_ReadPin(gpio_key, EXTI_PIN_0)) { // 再次检查键状态，确认松开才触发事件
                    // 按键事件处理...
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}

// 其他函数声明
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);

// 主函数外部声明的辅助函数
void EXTI_KEY_Init(EXTI_HandleTypeDef* exti, GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t Pin, EXTI_Mode EXTI_Mode, EXTI_SpeedEXTISpeed_TypeDef Speed, EXTI_TriggerEXTITrigger_TypeDef Trigger);
void EXTI_KEY_EnableIT(EXTI_HandleTypeDef* exti);