请以STM32G030为硬件，写出一个用状态机方式运行的，能识别5个独立按键的程序，独立按键分别命名为上下左右中

以下是一个使用状态机方式运行的，能够识别5个独立按键的程序示例（以C语言为例，使用STM32CubeIDE编写）：

#include "stm32g0xx_hal.h"

#define KEY_UP    GPIO_PIN_0
#define KEY_DOWN  GPIO_PIN_1
#define KEY_LEFT  GPIO_PIN_2
#define KEY_RIGHT GPIO_PIN_3
#define KEY_CENTER GPIO_PIN_4

typedef enum {
  IDLE_STATE = 0,
  KEY_UP_STATE,
  KEY_DOWN_STATE,
  KEY_LEFT_STATE,
  KEY_RIGHT_STATE,
  KEY_CENTER_STATE
} StateTypeDef;

StateTypeDef current_state = IDLE_STATE;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == KEY_UP) {
    current_state = KEY_UP_STATE;
  }
  else if (GPIO_Pin == KEY_DOWN) {
    current_state = KEY_DOWN_STATE;
  }
  else if (GPIO_Pin == KEY_LEFT) {
    current_state = KEY_LEFT_STATE;
  }
  else if (GPIO_Pin == KEY_RIGHT) {
    current_state = KEY_RIGHT_STATE;
  }
  else if (GPIO_Pin == KEY_CENTER) {
    current_state = KEY_CENTER_STATE;
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  //初始化GPIO中断
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_UP | KEY_DOWN | KEY_LEFT | KEY_RIGHT | KEY_CENTER;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    switch(current_state) {
      case IDLE_STATE:
        // do something in idle state
        break;
      case KEY_UP_STATE:
        // do something when KEY_UP is pressed
        break;
      case KEY_DOWN_STATE:
        // do something when KEY_DOWN is pressed
        break;
      case KEY_LEFT_STATE:
        // do something when KEY_LEFT is pressed
        break;
      case KEY_RIGHT_STATE:
        // do something when KEY_RIGHT is pressed
        break;
      case KEY_CENTER_STATE:
        // do something when KEY_CENTER is pressed
        break;
      default:
        current_state = IDLE_STATE;
        break;
    }
  }
}

在上述代码中，我们定义了一个枚举类型`StateTypeDef`，用于表示当前的状态。在主循环中，我们使用一个`switch`语句来根据当前状态执行相应的操作。当有按键按下时，`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`中断回调函数会被调用，根据按下的按键不同，将当前状态设置为相应的状态。