使用stm32cubeide和stm32g030f6p6写一个驱动线性马达的程序

好的，以下是一个使用 STM32CubeIDE 和 STM32G030F6P6 编写的驱动线性马达程序的示例：

首先，在 STM32CubeIDE 中创建一个新项目，并选择 STM32G030F6P6 微控制器作为目标设备。

然后，在项目中添加一个新的 C 文件，并将以下代码复制到文件中：

#include "stm32g0xx_hal.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PORT GPIOA

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 255;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

  while (1)
  {
    for (int i = 0; i < 255; i++)
    {
      TIM2->CCR1 = i;
      HAL_Delay(10);
    }

    HAL_Delay(1000);

    for (int i = 255; i > 0; i--)
    {
      TIM2->CCR1 = i;
      HAL_Delay(10);
    }

    HAL_Delay(1000);
  }
}

上面的代码使用了 STM32G030F6P6 的定时器 TIM2 来控制线性马达的位置。在 `MX_TIM2_Init()` 函数中，配置了 TIM2 的时钟源和计数器周期，并初始化了 TIM_HandleTypeDef 结构体。在 `MX_GPIO_Init()` 函数中，将马达控制引脚（`MOTOR_PIN`）配置为输出模式。在 `main()` 函数中，通过循环逐渐增加 TIM2 的 CCR1 寄存器的值，从而控制 PWM 的占空比，从而驱动线性马达的位置。在每次修改 CCR1 寄存器的值后，使用 `HAL_Delay()` 函数来延迟一段时间，以便让线性马达有足够的时间来移动到新的位置。

最后，编译并烧录程序到 STM32G030F6P6 微控制器中，并将线性马达连接到 `MOTOR_PIN` 引脚上。启动程序后，线性马达应该会在两个位置之间来回移动。