stm32G030F6P6用keil5写个驱动ws2812的程序
时间: 2023-09-24 17:02:33 浏览: 200
下面是一个简单的示例程序,使用STM32G030F6P6控制WS2812 LED灯带。请注意,此示例需要使用STM32CubeMX和Keil IDE进行配置和编译。
1. 配置STM32G030F6P6
使用STM32CubeMX创建一个新的项目,并进行以下配置:
- 选择正确的芯片型号
- 配置时钟源和时钟分频器
- 配置GPIO引脚,将WS2812的数据线连接到其中一个引脚,例如PA0
- 配置定时器TIM2,用于产生精确定时的时钟信号
2. 编写WS2812驱动程序
在Keil IDE中创建一个新的C文件,并将以下代码复制到其中:
```c
#include "stm32g0xx_hal.h"
#define LED_COUNT 8 // 8个LED灯
#define LED_DATA_SIZE (LED_COUNT * 24) // LED数据大小
#define TIM_PRESCALER 0 // 定时器分频器
#define TIM_PERIOD 89 // 定时器周期(根据WS2812的要求计算得出)
// WS2812数据缓冲区
uint8_t led_data[LED_DATA_SIZE];
// WS2812驱动函数
void ws2812_send(uint8_t *data, uint16_t size) {
uint16_t i, j;
// 禁用中断
__disable_irq();
// 发送数据
for (i = 0; i < size; i++) {
for (j = 0; j < 8; j++) {
if ((data[i] & (1 << j)) != 0) {
// 发送逻辑“1”
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
__NOP();
__NOP();
__NOP();
} else {
// 发送逻辑“0”
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
__NOP();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
__NOP();
__NOP();
__NOP();
__NOP();
}
}
}
// 启用中断
__enable_irq();
}
// 定时器中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
// 发送WS2812数据
ws2812_send(led_data, LED_DATA_SIZE);
}
int main(void) {
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 初始化时钟
SystemClock_Config();
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置定时器
TIM_HandleTypeDef htim2 = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = TIM_PRESCALER;
htim2.Init.Period = TIM_PERIOD;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
// 测试代码:设置LED颜色
uint8_t i;
for (i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
led_data[i * 24] = 255; // 红色
led_data[i * 24 + 1] = 0; // 绿色
led_data[i * 24 + 2] = 0; // 蓝色
}
while (1) {
// 循环等待
}
}
```
3. 编译和下载程序
在Keil IDE中编译程序,并将程序下载到STM32G030F6P6芯片中。连接WS2812 LED灯带的数据线到配置的GPIO引脚上,然后启动程序。
如果一切正常,你应该能看到WS2812 LED灯带显示出设置的颜色。
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