基于stm32cubeIDE用C语言写一段stm 32代码，用GPIO查询模式读按键，并消抖

好的，以下是基于stm32cubeIDE用C语言写一段stm 32代码，用GPIO查询模式读按键，并消抖的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define DEBOUNCE_DELAY 50 // 消抖延时，单位为毫秒

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    uint8_t button_state = 0; // 按键状态，0 表示未按下，1 表示已按下
    uint32_t last_debounce_time = 0; // 上次消抖时间

    /* 初始化GPIO时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* 配置GPIO为输入模式 */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 将PA0配置为输入引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉电阻
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        /* 查询按键状态 */
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == GPIO_Pin_RESET) // 检测到按键按下
        {
            /* 消抖处理 */
            if ((HAL_GetTick() - last_debounce_time) > DEBOUNCE_DELAY) // 检测到按键状态变化超过 DEBOUNCE_DELAY 毫秒
            {
                button_state = !button_state; // 取反按键状态
                last_debounce_time = HAL_GetTick(); // 记录本次消抖时间
            }
        }
    }
}

以上代码中，我们首先初始化了GPIO时钟并配置PA0为输入模式，接着进入了一个while循环，循环中不断查询按键状态。当检测到按键按下时，我们进行消抖处理，即检测到按键状态变化超过 DEBOUNCE_DELAY 毫秒后，将按键状态取反，同时记录本次消抖时间。