基于STM32CUBEIDE写一段C语言控制读取按键并消抖的程序
时间: 2023-09-21 11:06:12 浏览: 84
### 回答1:
好的,以下是基于STM32CUBEIDE写的C语言控制读取按键并消抖的程序:
```c
#include "stm32f1xx.h"
#include "main.h"
// 定义按键所在引脚
#define KEY_GPIO_Port GPIOA
#define KEY_Pin GPIO_PIN_0
// 定义消抖延时时间
#define DEBOUNCE_DELAY_MS 50
// 定义全局变量存储按键状态
uint8_t key_state = 0;
// 按键扫描函数
void scan_key(void)
{
static uint32_t last_time = 0;
uint32_t current_time = HAL_GetTick();
// 判断是否到了下一次扫描的时间
if(current_time - last_time >= DEBOUNCE_DELAY_MS)
{
last_time = current_time;
// 判断按键状态
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
key_state = 1;
}
else
{
key_state = 0;
}
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化按键所在引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
while (1)
{
// 扫描按键
scan_key();
// 判断按键状态并执行相应操作
if(key_state == 1)
{
// 按键被按下,执行相应操作
// ...
// 操作执行完毕,将按键状态清零
key_state = 0;
}
}
}
```
上述程序中,我们首先定义了按键所在的引脚和消抖延时时间,并声明了一个全局变量用于存储按键状态。在`main()`函数中,我们首先进行了系统初始化和按键引脚的初始化,然后进入了一个无限循环。在循环中,我们调用`scan_key()`函数来扫描按键状态,然后根据按键状态执行相应操作。`scan_key()`函数的实现中,我们使用了一个静态变量`last_time`来记录上一次扫描按键的时间,每次扫描时判断是否到了下一次扫描的时间,如果是,则读取按键状态并进行消抖处理,最后将按键状态存储到全局变量中。
### 回答2:
基于STM32CUBEIDE编写的C语言程序如下:
```c
#include "main.h"
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
int main(void)
{
HAL_Init();
// 初始化GPIO端口A
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
gpio_init.Pin = GPIO_PIN_0;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
int button_state = 0; // 保存按键状态
int debounce_cnt = 0; // 消抖计数器
while (1)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) // 检测到按键按下
{
debounce_cnt++; // 消抖计数器加1
if (debounce_cnt >= 5) // 连续5次检测到按键按下,认为是有效按下
{
debounce_cnt = 0; // 重置计数器
button_state = 1; // 更新按键状态为按下
}
}
else // 没有检测到按键按下
{
debounce_cnt = 0; // 重置计数器
button_state = 0; // 更新按键状态为未按下
}
// 在这里执行按键按下后的操作,例如控制LED灯亮起
if (button_state == 1)
{
// 执行相应的操作,例如控制LED灯亮起
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
// 执行相应的操作,例如控制LED灯熄灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(10);
}
}
```
以上代码实现了利用STM32CubeIDE编写的C语言程序控制按键读取和消抖的功能。程序首先初始化了GPIOA的引脚0,将其设置为输入模式和上拉输入,并设置低速频率。然后,在循环中不断检测按键状态,如果检测到按键按下,计数器会递增,如果连续5次检测到按键按下,则认为是有效按下,并更新按键状态为按下。如果没有检测到按键按下,则重置计数器,并更新按键状态为未按下。根据按键状态的不同,可以执行相应的操作,例如控制LED灯亮起或熄灭。最后,通过HAL_Delay函数添加延迟,以便保持程序运行的稳定性。
### 回答3:
基于STM32CUBEIDE,我们可以使用C语言编写一个程序来控制读取按键并进行消抖。下面是一个示例程序:
```c
#include "stm32xxxx.h"
#define DEBOUNCE_DELAY 100 // 定义消抖延迟时间(单位为毫秒)
int main(void) {
HAL_Init(); // 初始化HAL库
// 初始化GPIO引脚和按键的相应外设时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(); // 将x替换为按键所在的GPIO端口
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 将x替换为按键所在的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置引脚为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 使用上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置引脚速度为高速
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // 将x替换为按键所在的GPIO端口
// 声明变量
uint32_t debounceTimestamp = 0;
uint8_t buttonState = 0;
while (1) {
// 消抖处理
if ((HAL_GetTick() - debounceTimestamp) >= DEBOUNCE_DELAY) {
uint8_t currentButtonState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x); // 将x替换为按键所在的GPIO端口和引脚
// 判断按键状态是否改变
if (currentButtonState != buttonState) {
debounceTimestamp = HAL_GetTick(); // 更新消抖时间戳
buttonState = currentButtonState; // 更新按钮状态
// 在此处添加按键状态改变的处理代码
// ...
}
}
}
}
```
请注意,上述代码中的"STM32xxxx.h"和其他"GPIO"等名称应根据实际的STM32系列芯片和使用的GPIO端口和引脚进行替换。此外,还需根据具体编写的代码添加按键状态改变时需要执行的操作。