stc舵机python

你好！关于控制STC舵机的Python库，我推荐使用 `rpi-stc-servo` 库。它是一个开源的Python库，提供了简单易用的接口来控制STC舵机。以下是使用该库的基本步骤：

1. 首先，确保你已经连接好了STC舵机到树莓派的GPIO引脚上。

2. 安装 `rpi-stc-servo` 库。你可以通过以下命令在终端中执行安装：

   pip install rpi-stc-servo

3. 在Python代码中导入库：

   import RPi.GPIO as GPIO
   from rpi_stc_servo import SCServo

4. 初始化舵机对象并设置舵机ID和串口设备：

   servo = SCServo()
   servo.connect(0, '/dev/ttyS0')

这里的 `0` 是舵机ID，你可以根据实际情况修改。`/dev/ttyS0` 是串口设备路径，也可以根据实际情况修改。

5. 控制舵机运动。你可以使用 `setServoAngle()` 方法来设置舵机的角度，例如：

   servo.setServoAngle(0, 90)  # 将ID为0的舵机设置到90度角度位置

你可以根据需要调整舵机ID和角度值。

6. 最后，记得在程序结束时关闭舵机连接：

   servo.close()

这样你就可以使用Python控制STC舵机了。请注意，具体的舵机控制方式还取决于你使用的具体型号和参数设置，请参考相应的文档或说明书。