stc32控制转向舵机

要使用STC32控制转向舵机，你需要连接舵机信号线到STC32的一个GPIO引脚上。然后，你可以通过编写代码来控制该引脚的输出信号，以控制舵机的转向角度。

以下是一个简单的示例代码，用于控制舵机在不同角度之间转动：

#include <reg52.h>

sbit servoPin = P1^0;  // 假设舵机信号线连接到P1.0引脚

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j = 0; j < 120; j++) {
            // 微秒级延时
        }
    }
}

void main() {
    while(1) {
        // 控制舵机顺时针转动到0度
        servoPin = 1;  // 输出高电平
        delay(1);     // 延时一段时间
        servoPin = 0;  // 输出低电平
        delay(19);    // 延时一段时间

        // 控制舵机逆时针转动到90度
        servoPin = 1;  // 输出高电平
        delay(1.5);   // 延时一段时间
        servoPin = 0;  // 输出低电平
        delay(18.5);  // 延时一段时间

        // 控制舵机顺时针转动到180度
        servoPin = 1;  // 输出高电平
        delay(2);     // 延时一段时间
        servoPin = 0;  // 输出低电平
        delay(18);    // 延时一段时间
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际上你可能需要根据你的舵机型号和需求进行更多的调整。此外，你还需要根据你使用的STC32开发板的具体情况来设置引脚和延时时间。