stm32舵机控制小车转向

要控制stm32驱动舵机来控制小车转向，可以使用PWM信号来控制舵机的角度。具体步骤如下：

1. 配置STM32的定时器为PWM模式。

2. 选择一个可用的GPIO引脚并将其配置为定时器的PWM输出。

3. 确定所需的PWM周期和占空比，以控制舵机的角度。

4. 将计算出的PWM周期和占空比值分别加载到定时器的自动重装载寄存器和占空比寄存器中。

5. 启动定时器，设置PWM输出模式为“PWM模式1”。

6. 当需要改变舵机的角度时，修改占空比值并重新加载到占空比寄存器中。

通过以上步骤，就可以使用STM32控制舵机来控制小车转向了。