kitti 数据集groundtruth
时间: 2023-11-01 18:06:38 浏览: 44
KITTI数据集中的groundtruth指的是标注数据,用于提供对场景中不同物体的位置、边界框和类别等信息的准确描述。这些标注数据包括车辆、行人、自行车等不同类型的物体。在KITTI数据集中,groundtruth标注数据以文本文件的形式提供,包含了每个物体的位置、尺寸、朝向以及其他相关信息。通过使用这些groundtruth标注数据,可以进行自动驾驶算法的训练和评估。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [KITTI数据集(概念版)](https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/119804038)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [KITTI数据集解读](https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/108716681)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]