SELECT DISTINCT cr.id, IF( cr.cur_local IS NULL, cr.end_local, cr.cur_local ) AS end_local, cr.route_status, cra.car_info_id, si.user_name AS name, ci.car_number, ci.car_used, si.phone_number AS driver_phone, ci.use_type, IF( cr.cur_local_time IS NULL, cr.end_time, cr.cur_local_time ) AS end_time, cr.is_gps_hardware AS is_device FROM car_route cr LEFT JOIN car_route_apply cra ON cr.id = cra.route_id LEFT JOIN car_info ci ON ci.id = cra.car_info_id LEFT JOIN zt_sys_user_info si ON si.id = cr.user_id LEFT JOIN zt_sys_staff_info ss ON ss.user_id = cr.user_id WHERE ss.company_id = '5b14469fd5564f04a0a2baed31d8d7c6' AND cr.create_time IN (SELECT MAX(b.create_time) FROM car_route b LEFT JOIN zt_sys_staff_info c ON c.user_id = b.user_id WHERE b.user_id IS NOT NULL AND b.user_id <> '' AND b.route_status IN (2, 3, 4) AND b.route_type IN (1, 2) AND c.company_id = '5b14469fd5564f04a0a2baed31d8d7c6' AND ( ST_Distance( ST_GeomFromText( CONCAT( 'POINT(', SUBSTRING_INDEX(cur_local, ',', - 1), ' ', SUBSTRING_INDEX(cur_local, ',', 1), ')' ) ), ST_GeomFromText( CONCAT( 'POINT(', SUBSTRING_INDEX( '39.915,116.404', ',', - 1 ), ' ', SUBSTRING_INDEX( '39.915,116.404', ',', 1 ), ')' ) ) ) < 37417 OR ST_Distance( ST_GeomFromText( CONCAT( 'POINT(', SUBSTRING_INDEX(end_local, ',', - 1), ' ', SUBSTRING_INDEX(end_local, ',', 1), ')' ) ), ST_GeomFromText( CONCAT( 'POINT(', SUBSTRING_INDEX( '39.915,116.404', ',', - 1 ), ' ', SUBSTRING_INDEX( '39.915,116.404', ',', 1 ), ')' ) ) ) < 37417 ) GROUP BY b.user_id) 帮我优化这段sql

这段 SQL 查询语句的主要目的是根据一些条件从数据库中检索出一组结果。要优化这段 SQL，可以考虑以下几点：

1. 索引优化：确保相关的字段上创建了适当的索引，例如 `car_route` 表的 `id` 字段、`create_time` 字段，以及其他涉及到连接和筛选的字段。

2. 子查询优化：将子查询的结果存储在一个临时表中，以避免重复执行。可以使用临时表或者 WITH 子句来实现。

3. 减少重复计算：在 WHERE 子句中的地理位置计算部分，可以将经纬度的计算结果存储在一个变量中，避免重复计算。

4. 避免使用函数：在 WHERE 子句中尽量避免使用函数，特别是在大数据集上查询时，函数会导致性能下降。可以考虑将经纬度写入一个临时表，然后进行距离计算。

5. 适当的分页处理：如果查询结果较大，可以考虑使用 LIMIT 和 OFFSET 来进行分页处理，避免一次性返回大量数据。

需要注意的是，具体的优化方式还要结合数据库的实际情况和表结构进行评估和调整。建议在生产环境之前先在测试环境中进行测试和验证。