viewer.showCloud(point_cloud);这里的point_cloud应该是矩阵数据吗？point_cloud.push_back(point);这样的point_cloud可以吗？

在viewer.showCloud(point_cloud)中，point_cloud通常是一组点的集合，可以表示为矩阵数据。每个点可以由其坐标（x、y、z）和其他属性（例如颜色、法线等）组成。

点云数据可以通过不同的方式创建和组织。一种常见的方式是使用PCL（Point Cloud Library）库，它提供了一组功能强大的点云处理工具。在PCL中，点云数据通常使用pcl::PointCloud<T>类进行表示，其中T可以是不同的点类型（例如pcl::PointXYZ表示只有坐标的点，pcl::PointXYZRGB表示带有颜色的点）。

对于第二个问题，point_cloud.push_back(point)是向point_cloud中添加一个新的点的操作。point_cloud可以是一个std::vector或类似的容器，用于存储点云数据。通过多次调用push_back()函数，可以将多个点添加到point_cloud中。

总而言之，point_cloud可以是矩阵数据或类似容器，通过push_back()函数逐步添加点云数据。具体使用的数据结构和库可能会有所不同，但这是一种常见的操作方式。