如何使用单片机编写程序，通过DS18B20温度传感器采集数据，并将获取的温度值精确到整数部分（假设无负数），然后驱动TM1650数码管模块实时显示该温度？

使用单片机（如Arduino、MSP430等）编写程序来控制DS18B20温度传感器和TM1650数码管的过程通常包括以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将DS18B20温度传感器的DIN引脚接到单片机的数字输入引脚，通常选择GPIO口，以便读取其9位的数字信号。
- TM1650数码管需要两根数据线（DATA和CLK）以及一根公共阳极或阴极，接至单片机的输出口。

2. **库文件引入**：
- 在你的项目中，需要包含DS18B20和TM1650专用库文件，这通常可以通过官方文档或第三方库来找到。

3. **初始化硬件**：
- 初始化DS18B20，设置通信模式（例如1-wire协议），并配置地址如果有多个设备。
- 对TM1650数码管设置初始状态为关闭所有段。

4. **数据采集与处理**：
- 使用DS18B20库函数读取当前温度，得到的是16位浮点数，转换为摄氏度后，取整数部分作为最终温度值。可以使用`rint()`函数来实现这个操作。

5. **驱动数码管显示**：
- 编写函数，接受整数温度值作为参数，将每一位数字映射到TM1650的相应段上。例如，如果温度是35，那么第一位是3（对应TM1650的第7位），第二位是5（对应第4位）。使用单片机的输出脉冲宽度调制（PWM）功能来点亮对应的LED。

6. **循环更新**：
- 每隔一段时间（比如每秒），重新读取温度值，将其转换为整数并显示在数码管上。这可以通过定时器中断或延时函数来实现。

// 示例代码片段
void setup() {
  // 初始化DS18B20和TM1650
  init_DS18B20();
  init_TM1650();
}

void loop() {
  float temperature = read_DS18B20(); // 获取温度
  int rounded_temperature = rint(temperature);
  
  display_on_TM1650(rounded_temperature); // 显示温度
  delay(1000); // 等待下一周期
}

// 以下是辅助函数的示例
void init_DS18B20() {
  // 设置1-wire通信
}

void init_TM1650(int value) {
  // 根据value显示在TM1650
}

void display_on_TM1650(int temperature) {
  // 分解温度成二进制并点亮对应数码管段
}