我想让led灯在没有按键按下时红灯蓝灯循环闪烁

如果你想让LED灯在没有按键按下时自动循环闪烁红色和蓝色，你可以编写一个定时器驱动的程序来控制这个功能。这里是一个简化的示例流程：

1. **初始化GPIO和LEDs**:
- 确保GPIO配置为输出模式，比如设置为PWM（脉宽调制）模式，这样可以控制LED的颜色（红绿蓝三色组合可模拟其他颜色）。
- 分别配置红灯和蓝灯的GPIO引脚。

2. **创建PWM通道**:
- 如果你的MCU支持，比如STM31L4系列有专门的PWM定时器，你需要初始化相应的PWM通道并设定周期和占空比。

3. **闪烁周期管理**:
- 使用定时器来控制LED的闪烁周期。例如，可以选择一个固定的时间间隔，比如每秒闪烁一次，每次闪烁包含两个颜色的变化：先红后蓝。

4. **颜色变换算法**:
- 在定时器回调函数中，计算当前闪烁应该显示哪一种颜色。例如，可以用一个计数器来轮流切换红蓝两色。

5. **代码示例**:

   uint8_t color = 0; // 0代表红色，1代表蓝色
   Timer_HandleTypeDef timerHandle;
   
   void PWM_Config() {
      ... // 初始化PWM定时器，设置频率和占空比
   }

   void TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
      color = (color + 1) % 2; // 切换颜色
      SetLEDColor(LED_RED if color == 0 else LED_BLUE);
      HAL_IncTick();
   }

   void Start_Flash_Light() {
      PWM_Config();
      HAL_TIM_Base_Start(&timerHandle);
   }

6. **开启定时器**:
- 调用`Start_Flash_Light`函数开始定时器和LED的闪烁。