glm::vec2 Projection_PointC = Point_A + glm::dot(Normal_AB, turn_Circle_Vertex.Center_Position - Point_A) * Normal_AB; 这行代码什么意思

这行代码的意思是通过点 `Point_A` 和法线向量 `Normal_AB` 来计算投影点 `Projection_PointC`。投影点是位于线段 AB 上的一个点，它到圆心位置 `turn_Circle_Vertex.Center_Position` 的向量与法线向量 `Normal_AB` 的点积乘以法线向量，然后加上点 `Point_A` 的位置。这样可以得到线段 AB 上离圆心位置最近的点。

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inline void Revolve(float fwdDist, float yawDifDeg, float pitchDifDeg) { float pitchDifRad = glm::radians(-pitchDifDeg); float yawDifRad = glm::radians(-yawDifDeg); constexpr float PITCH_LIMIT = glm::radians(60.f); pitchRad += pitchDifRad; // avoid deadlock if (pitchRad > PITCH_LIMIT) pitchRad = PITCH_LIMIT; else if (pitchRad < -PITCH_LIMIT) pitchRad = -PITCH_LIMIT; yawRad += yawDifRad; // avoid reaching float limit if (yawRad > glm::pi<float>()) yawRad -= 2 * glm::pi<float>(); else if (yawRad < -glm::pi<float>()) yawRad += 2 * glm::pi<float>(); auto center = pos + fwdDist * forward; { float cy = cosf(yawRad), sy = sinf(yawRad); float cp = cosf(pitchRad), sp = sinf(pitchRad); forward.x = cp * cy, forward.y = sp, forward.z = -cp * sy; forward = glm::normalize(forward); } right = glm::normalize(glm::cross(forward, worldUp)); up = glm::normalize(glm::cross(right, forward)); pos = center - fwdDist * forward; view[0][0] = right.x; view[1][0] = right.y; view[2][0] = right.z; view[0][1] = up.x; view[1][1] = up.y; view[2][1] = up.z; view[0][2] = -forward.x; view[1][2] = -forward.y; view[2][2] = -forward.z; view[3][0] = -glm::dot(right, pos); view[3][1] = -glm::dot(up, pos); view[3][2] = glm::dot(forward, pos); view[3][3] = 1.f; view[0][3] = view[1][3] = view[2][3] = 0; } 使用该方法实现当鼠标按下且同时移动时，相机旋转

要实现当鼠标按下且同时移动时相机旋转，你可以使用 GLFW 库的鼠标移动回调函数来获取鼠标的偏移量，然后根据偏移量来更新相机的旋转角度。以下是一个示例代码，说明如何在上述方法中实现该功能：

首先，在你的代码中添加一个全局变量来追踪鼠标的上一次位置：

double lastX = 0.0;
double lastY = 0.0;
bool firstMouse = true;

然后，在你的 GLFW 鼠标移动回调函数中添加以下代码：

void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
{
    if (firstMouse)
    {
        lastX = xpos;
        lastY = ypos;
        firstMouse = false;
    }

    float xoffset = xpos - lastX;
    float yoffset = lastY - ypos; // 注意这里的坐标系，需要反过来计算

    lastX = xpos;
    lastY = ypos;

    // 根据偏移量更新相机的旋转角度
    Revolve(1.0f, xoffset, yoffset);
}

在这段代码中，我们首先检查 `firstMouse` 变量，如果是第一次移动鼠标，则将当前鼠标位置赋值给 `lastX` 和 `lastY`。然后，我们计算当前鼠标位置与上一次鼠标位置的偏移量 `xoffset` 和 `yoffset`。最后，我们将当前鼠标位置更新为上一次鼠标位置，并调用 `Revolve` 方法来根据偏移量更新相机的旋转角度。

记得在 `main` 函数中设置鼠标移动回调函数：

glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);

这样，当鼠标按下且同时移动时，`mouse_callback` 函数将被触发，并更新相机的旋转角度。

warnings.warn( init_gelsd failed init Traceback (most recent call last): File "D:/pycharm/projects/Pythoneeee/projects/最优化期末老师帮.py", line 44, in <module> prob_fit = sm.GLM(y, x, family=sm.families.Binomial(link=sm.families.links.probit())).fit() File "D:\pycharm\projects\venv\lib\site-packages\statsmodels\genmod\generalized_linear_model.py", line 1107, in fit return self._fit_irls(start_params=start_params, maxiter=maxiter, File "D:\pycharm\projects\venv\lib\site-packages\statsmodels\genmod\generalized_linear_model.py", line 1245, in _fit_irls wls_mod = reg_tools._MinimalWLS(wlsendog, wlsexog, File "D:\pycharm\projects\venv\lib\site-packages\statsmodels\regression\_tools.py", line 58, in __init__ self.wexog = np.asarray(w_half)[:, None] * exog numpy.core._exceptions.MemoryError: Unable to allocate 763. MiB for an array with shape (10000000, 10) and data type float64

这个错误提示意味着在尝试拟合模型时，出现了内存不足的问题。根据错误提示，您的数据集很大，可能需要更多的内存来处理。

有以下几种方法可以尝试解决这个问题：

1. 减少数据集的大小：如果可能的话，可以尝试减少数据集的大小，以减少内存占用。

2. 增加内存容量：如果您的计算机内存容量不足，可以考虑使用更大的内存或者云计算资源来处理数据集。

3. 使用其他方法：如果以上两种方法都不可行，可以尝试使用其他库或方法来拟合模型，例如使用随机梯度下降等方法。

希望这些建议能帮助您解决问题。