rviz: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误通常是由于缺少Qt5核心库导致的。您可以尝试安装缺失的库来解决此问题。在大多数Linux发行版上，使用以下命令来安装Qt5核心库：

sudo apt-get install libqt5core5a

如果您使用的是其他操作系统，请查找相应的安装命令。安装完成后，重新运行你的程序，看看问题是否得到解决。如果问题仍然存在，请确保您的库路径设置正确，并且libQt5Core.so.5在正确的位置上。