cv2.error:error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

这个错误通常是由于输入图像为空或无法读取导致的。解决方法如下：

1.检查输入图像的路径是否正确，以及图像是否存在。
2.检查代码中读取图像的语句是否正确，例如使用cv2.imread()函数读取图像时，确保文件路径和文件名正确。
3.检查图像是否成功读取，例如使用print()函数输出图像的shape属性，确保图像已成功读取。
4.如果输入图像是从摄像头中获取的，请确保摄像头已正确连接并且正在运行。
5.如果以上方法都无法解决问题，请尝试重新安装OpenCV库。

以下是一个例子，演示如何使用cv2.imread()函数读取图像并检查是否成功读取：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('path/to/image.jpg')

# 检查图像是否成功读取
if img is None:
    print('Failed to read image!')
else:
    print('Image shape:', img.shape)