OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp, line 1681 Traceback (most recent call last): File "hand.py", line 19, in <module> hands = hand_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 3) cv2.error: /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp:1681: error: (-215) !empty() in function detectMultiScale

这个错误通常表示OpenCV无法加载指定的分类器文件。请确保您的分类器文件路径正确，并且文件可用。此外，还要检查您的分类器文件是否与您的OpenCV版本兼容。如果您的分类器文件是针对其他版本的OpenCV编译的，可能会导致加载错误。

您可以尝试使用`cv2.CascadeClassifier`类的`empty`方法检查分类器是否成功加载。例如，可以将以下代码添加到您的程序中：

if hand_cascade.empty():
    print("Error: Failed to load hand cascade classifier!")
    exit()

此外，还可以尝试使用`cv2.imread`函数加载手势分类器文件的绝对路径来确保文件可用，例如：

hand_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.samples.findFile('path/to/haarcascade_hand.xml'))

如果您的问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如您使用的OpenCV版本和操作系统环境，以便我们更好地帮助您解决问题。