Unable to stop the stream: Device or resource busy OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp, line 9716 Traceback (most recent call last): File "3_d.py", line 27, in <module> img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) cv2.error: /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp:9716: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor

这个错误提示是由于你在使用cv2.cvtColor()函数时，图像的通道数不是3或4而引起的。

在OpenCV中，图像的通道数是指每个像素由多少个颜色通道组成。例如，RGB图像有3个通道（红、绿、蓝），而RGBA图像有4个通道（红、绿、蓝、透明度）。因此，当图像的通道数不是3或4时，转换函数将抛出Assertion failed的错误。

你可以尝试使用以下代码来解决这个问题：

import cv2

cam = cv2.VideoCapture(0)

try:
    while True:
        ret, img = cam.read()
        # 检查图像的通道数
        if img.shape[2] == 1:
            img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        elif img.shape[2] == 4:
            img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGBA2BGR)
        # 转换像素格式
        img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        # 其他代码
except KeyboardInterrupt:
    print("程序已停止！")
finally:
    cam.release()

这样，当你从相机获取图像时，将会检查图像的通道数，如果不是3或4，则将其转换为3通道BGR格式。然后，将其转换为RGB格式以供后续使用。