option.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

时间: 2023-08-21 09:12:43 浏览: 263
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非 标准输入.rar_linux 串口编程_linux串口_linux串口编程

这是一个对 C 语言中的结构体 `termios` 的成员 `c_lflag` 进行位操作的语句。`c_lflag` 是一个标志位，用于控制终端的行为。在这个语句中，使用了按位或操作符 `|` 将 `ICANON`、`ECHO` 和 `ECHOE` 这三个常量的标志位设置为 `1`，从而打开了对应的功能。 - `ICANON` 表示启用规范模式，即输入会被缓冲处理，直到输入换行符或者删除字符。 - `ECHO` 表示回显输入字符，即输入的字符会显示在终端上。 - `ECHOE` 表示启用特殊的擦除字符功能，即输入退格字符时会擦除前一个字符。 通过将这些标志位置为 `1`，可以在终端上实现允许缓冲输入、回显和擦除字符的行为。
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new_termios.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN); new_termios.c_cc[VTIME] = 0; new_termios.c_cc[VMIN] = 0; // 应用新配置 tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_termios); 配置好串口后，我们...
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options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 非缓冲，无echo options.c_oflag &= ~OPOST; // 不进行输出处理 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 应用设置 char send_buf[] = "Hello, Serial ...

解释以下代码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#define XBEE_DEV "/dev/ttyUSB0"#define BAUDRATE B9600int xbee_fd;int open_xbee() { xbee_fd = open(XBEE_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (xbee_fd < 0) { perror("open"); return -1; } struct termios options; tcgetattr(xbee_fd, &options); cfsetispeed(&options, BAUDRATE); cfsetospeed(&options, BAUDRATE); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_oflag &= ~OPOST; tcsetattr(xbee_fd, TCSANOW, &options); return 0;}void close_xbee() { close(xbee_fd);}int send_xbee(const char* data, size_t len) { return write(xbee_fd, data, len);}int recv_xbee(char* buf, size_t len) { return read(xbee_fd, buf, len);}int main() { if (open_xbee() < 0) { return 1; } // 发送 AT 命令，获取本地节点的网络地址 send_xbee("ATMY\r", 5); usleep(100000); char recv_buf[256]; size_t recv_len = recv_xbee(recv_buf, 256); if (recv_len <= 0) { printf("Failed to get local address\n"); close_xbee(); return 1; } recv_buf[recv_len] = '\0'; printf("Local address: %s", recv_buf); // 发送 AT 命令，启用协调器模式 send_xbee("ATCE\r", 5); usleep(100000); // 发送 AT 命令，设置 PAN ID send_xbee("ATID1234\r", 10); usleep(100000); // 发送 AT 命令，设置信道 send_xbee("ATCH0C\r", 8); usleep(100000); // 发送 AT 命令，保存参数 send_xbee("ATWR\r", 4); usleep(100000); // 发送 AT 命令，重启 XBee 模块 send_xbee("ATFR\r", 4); usleep(100000); // 等待重启完成 sleep(1); // 发送 AT 命令，获取协调器的地址 send_xbee("ATND\r", 5); usleep(100000); recv_len = recv_xbee(recv_buf, 256); if (recv_len <= 0) { printf("Failed to get coordinator address\n"); close_xbee(); return 1; } recv_buf[recv_len] = '\0'; char *p = strstr(recv_buf, "Addr"); if (p != NULL) { p += 6; printf("Coordinator address: %c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]); } else { printf("Failed to get coordinator address\n"); } close_xbee(); return 0;}

这段代码是一个使用串口通信的程序，主要功能是通过 XBee 模块进行无线通信，实现网络中节点之间的数据传输。代码中使用了 Linux 下的串口编程接口，包括头文件 <stdio.h>、<stdlib.h>、<string.h>、<unistd.h>、...

struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD ); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_iflag |= IGNPAR; options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); sleep(1); tcflush(fd, TCIOFLUSH);

- options.c_lflag = 0;：禁用本地模式。 - cfsetispeed(&options, B115200);：设置输入波特率为115200。 - cfsetospeed(&options, B115200);：设置输出波特率为115200。 - tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);...

void monitorKeyboard(char *key) { while (true) { termios new_settings; termios stored_settings; tcgetattr(0, &stored_settings); new_settings = stored_settings; new_settings.c_lflag &= (~ICANON); new_settings.c_cc[VTIME] = 0; tcgetattr(0, &stored_settings); new_settings.c_cc[VMIN] = 1; tcsetattr(0, TCSANOW, &new_settings); *key = getchar(); tcsetattr(0, TCSANOW, &stored_settings); } }

4. 通过将 new_settings.c_lflag 中的 ICANON 标志位取反，将终端设置为非规范模式，即禁用行缓冲和回显。 5. 将 new_settings.c_cc[VTIME] 设置为 0，表示在非规范模式下不等待输入。 6. 再次使用 tcgetattr...

优化这段代码，并逐行加注释#include <stdio.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <time.h> #define SERIAL_PORT "/dev/ttyS2" int main() { int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("Failed to open serial port"); return -1; } // 设置串口属性 struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; options.c_iflag = IGNPAR; options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; options.c_cc[VTIME] = 0; options.c_cc[VMIN] = 1; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); char buf[1024]; int len = 0; while (1) { len = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (len > 0) { // 解析GNRMC数据 char *token = strtok(buf, ","); int i = 0; char date[7]; char time[7]; while (token != NULL) { if (i == 8) { // 获取日期信息 strncpy(date, token, 6); date[6] = '\0'; } else if (i == 1) { // 获取时间信息 strncpy(time, token, 6); time[6] = '\0'; } token = strtok(NULL, ","); i++; } // 将UTC时间转换为北京时间 struct tm tm_utc; strptime(date, "%d%m%y", &tm_utc); tm_utc.tm_hour = (time[0] - '0') * 10 + (time[1] - '0'); tm_utc.tm_min = (time[2] - '0') * 10 + (time[3] - '0'); tm_utc.tm_sec = (time[4] - '0') * 10 + (time[5] - '0'); time_t utc_time = mktime(&tm_utc); struct tm *tm_local = localtime(&utc_time); // 输出北京时间 printf("Date: %s, Time: %02d:%02d:%02d\n", date, tm_local->tm_hour + 8, tm_local->tm_min, tm_local->tm_sec); } } close(fd); return 0; }

options.c_lflag = 0; options.c_cc[VTIME] = 0; options.c_cc[VMIN] = 1; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 读取串口数据 char buf[1024]; int len = 0; while (1) { len =...

import pygame class Mary(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self): super(Mary,self).__init__() self.image=pygame.image.load("超级玛丽/mali.png") self.image=pygame.transform.scale2x(self.image)#放大两倍 self.rect=self.image.get_rect() self.rect.x=32 self.rect.y=400-32 self.rect.width=32 #宽 self.rect.height=32 #高 self.krect=self.image.get_rect() #重点 self.krect.width=32 self.krect.height=32 self.krect.x=32*6 self.krect.y=0 self.rStart=0 self.num=0 self.lflag=0 self.fz=1 def 开始向右(self): self.lflag=1 self.num=0 if self.fz<0: self.翻转() self.fz += 1 def 开始向左(self): self.lflag=-1 self.num=6 if self.fz>0: self.翻转() self.fz-=1 def 停止(self): self.lflag=0 def 翻转(self): self.image=pygame.transform.flip(self.imag,True,False) self.fz=0 def 变大(self): self.image= pygame.image.load("超级玛丽/big-mali.png") self.image=pygame.transform.scale2x(self.image) self.rect.y=400-64 self.rect.width=64 self.krect.height=64 def update(self): self.rect.x=self.rect.x+self.lflag*10 if self.lflag>0: #向右走 self.krect.x=self.rStart+32*self.num self.num= self.num+1 if self.num>2: self.num=0 if self.lflag<0: #向左走 self.krect.x=self.rStart + 32 * self.num self.num=self.num-1 if self.num<4: self.num=6 if self.lflag==0: #停止状态 if self.num <=2: #小于 self.krect.x = 32*6 if self.num>=3: self.krect.x=0

这段代码定义了一个名为 Mary 的类，继承于 pygame.sprite.Sprite 类。这个类代表了游戏中的玛丽角色。代码中包括以下方法： - __init__(self)：类初始化方法，用于加载玛丽的图片和设置初始位置和状态。...

if(BFlag != (DR16_RemotePoint()->Wheel >= 500.0)){ BFlag = (DR16_RemotePoint()->Wheel >= 500.0); if(BFlag){ Number_tag += 1; } } if(LFlag != (DR16_RemotePoint()->Wheel <= -500.0 )){ LFlag = (DR16_RemotePoint()->Wheel <= -500.0); if(LFlag){ Number_tag -= 1; } } while(Number_tag > 4){ Number_tag -= 4; } while(Number_tag < 1){ Number_tag += 4; }

接下来，它比较DR16_RemotePoint()->Wheel的值是否小于等于-500.0，并将结果与LFlag进行比较。如果两者不相等，LFlag将被更新为DR16_RemotePoint()->Wheel <= -500.0的结果。如果LFlag为true，则Number_tag减去1。 ...

/* local flag */ #define NUART_LFLAG_MSI 0x01 #define NUART_LFLAG_RLSI 0x02 #define NUART_LFLAG_THRI 0x04 #define NUART_LFLAG_RDI 0x08

- NUART_LFLAG_MSI：表示串口的发送中断（THRE）是否被触发。 - NUART_LFLAG_RLSI：表示串口的接收线路状态中断（RLS）是否被触发。 - NUART_LFLAG_THRI：表示串口的发送缓冲区（THR）已满。 - NUART_LFLAG_RDI：...

解释struct termios { tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */ tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */ tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */ tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */ cc_t c_line; /* line discipline */ cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ speed_t c_ispeed; /* input speed */ speed_t c_ospeed; /* output speed */ #define _HAVE_STRUCT_TERMIOS_C_ISPEED 1 #define _HAVE_STRUCT_TERMIOS_C_OSPEED 1 };

c_iflag 存储输入模式标志位，c_oflag 存储输出模式标志位，c_cflag 存储控制模式标志位，c_lflag 存储本地模式标志位，c_line 存储行规程，c_cc 存储控制字符，c_ispeed 存储输入波特率，c_ospeed ...

Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG

具体来说，它将termios结构体中的c_lflag成员与一个位掩码进行按位与操作，以取消ICANON、ECHO、ECHOE和ISIG标志位的设置。 - ICANON（Canonical Mode）标志位控制终端的规范模式。当设置了ICANON标志位时，终端会...

opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

在这段代码中，使用了按位与运算符和取反运算符，将 ICANON、ECHO、ECHOE 和 ISIG 四个标志位都设置为 0，表示关闭规范模式、回显功能、回显擦除和信号处理。具体含义如下： - ICANON：规范模式，即在...

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

具体来说，它将终端的标准模式（canonical mode）和回显模式（echo mode）关闭。 在标准模式下，终端会等待用户输入完整的一行（以换行符为结束标志），然后才将输入传递给程序；而在非标准模式下，终端会立即将...

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);？？

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 是一段代码，用于设置终端的输入模式为原始输入模式。这段代码将 options.c_lflag 的值与 (ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) 进行按位取反操作，并赋值给 ...

Opt.c_lflag &= ~(ICANON|ISIG|ECHO|IEXTEN); Opt.c_iflag &= ~(INPCK|BRKINT|ICRNL|ISTRIP|IXON);

Opt.c_lflag &= ~(ICANON|ISIG|ECHO|IEXTEN); 这行操作清除了一些特定的行模式选项： - ICANON：取消转义字符处理，允许直接输入特殊字符。 - ISIG：关闭信号（如 Ctrl+C）的默认处理。 - ECHO：关闭键盘...
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