在ROS中使用qt创建界面在cmakelist中需要添加哪些依赖

在Robot Operating System (ROS)中使用Qt创建用户界面，你需要在CMakeLists.txt文件中添加一些特定的依赖项来处理Qt和ROS之间的集成。以下是通常需要添加的一些部分：

1. 首先，确保已经安装了Qt和ROS的qt_ros包，它提供了一些便利的功能。在CMakeLists.txt顶部添加ROS找到器，例如：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
    ros_comm
    rospy
    qt_gui
    roscpp
    std_msgs
    # ...其他必要的ROS和Qt相关包
)

这里列出的`catkin`、`qt_gui`等是关键依赖。

2. 添加对Qt的支持：

find_package(Qt5Widgets REQUIRED)
find_package(Qt5Core REQUIRED)

3. 包含Qt模块并设置构建选项：

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(<your_project_name>
    ${catkin_LIBRARIES}
    Qt5::Widgets
    Qt5::Core
)

4. 使用QT_QMAKE_EXECUTABLE和QT_INSTALL_EXE来生成并安装Qt插件（如需要）：

qt_wrap_ui(ui_SRCS <your_ui_files>.ui)
add_executable(<your_executable> ${srcs} ${ui_SRCS})
install(TARGETS <your_executable>
        RUNTIME DESTINATION bin
        LIBRARY DESTINATION lib
        ARCHIVE DESTINATION lib
        INCLUDES DESTINATION include/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/share/${PROJECT_NAME}/plugins DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/plugins)

5. 还要在`.pro`文件中包含ROS的构建信息，并配置qmake和rosbuild插件：

QT += core widgets
CONFIG += plugin
PLUGIN = your_plugin.so
ROSBUILD catkin

记得替换 `<your_project_name>`、`<your_ui_files>` 和 `<your_executable>` 为实际项目名、UI文件名以及你创建的可执行程序名。