react使用百度地图报错Cannot read properties of undefined (reading 'centerAndZoom')

当在React应用中尝试使用百度地图API并遇到`Cannot read properties of undefined (reading 'centerAndZoom')`这个错误时，通常是因为你在尝试访问某个还未初始化或者尚未赋值的对象的属性。这可能发生在以下几个情况：

1. **组件初始化延迟**：如果地图是在组件挂载后异步加载的，但是你在初始化之前就尝试访问了`centerAndZoom`属性，那么它可能会是undefined。

2. **错误的props传递**：确认你是否正确地从父组件传入了地图相关的配置，如初始中心点(`center`)和缩放级别(`zoom`)。

3. **组件状态管理**：检查你的组件内部是否有正确的状态管理和生命周期方法，比如`componentDidMount`或`useEffect`，用于设置地图的基础信息。

4. **API引用问题**：确保已经正确引入和安装了百度地图的SDK，并且在使用前进行了初始化。

要解决这个问题，你可以尝试做以下检查：
1. 确保在使用`centerAndZoom`之前，`this.map`或其他包含这些属性的变量已经被正确赋值。
2. 使用`if`语句判断`centerAndZoom`是否存在再进行操作。
3. 调试代码，查看何时发生了错误，以便找出问题的具体来源。