树莓派摄像头python二值化

你可以使用Python和OpenCV库来对树莓派摄像头捕获的图像进行二值化处理。下面是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 初始化摄像头
camera = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头画面
    ret, frame = camera.read()

    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 进行二值化处理
    _, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

    # 显示图像
    cv2.imshow('Binary Image', binary)

    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用了`cv2.VideoCapture()`函数来初始化摄像头，然后在一个循环中不断读取摄像头捕获的图像。接着，将图像转换为灰度图像，并使用`cv2.threshold()`函数进行二值化处理。最后，使用`cv2.imshow()`函数显示二值化后的图像。按下键盘上的'q'键即可退出循环。记得在退出循环前释放摄像头资源并关闭显示窗口。

请注意，你需要在树莓派上安装OpenCV库，并确保摄像头驱动已正确安装和配置。