cv2eigen头文件
时间: 2023-10-22 18:04:23 浏览: 175
要使用cv2eigen函数,需要包含以下两个头文件:
1. <opencv2/core/eigen.hpp>
2. <eigen3/Eigen/Dense>
在引用中提到,为了使用cv2eigen函数,还需要先包含一个对eigen定义的头文件。根据引用,可以看出这个头文件是<eigen3/Eigen/Dense>。所以最终需要包含的头文件是:
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
相关问题
eigen2cv的头文件
使用Eigen库和OpenCV库的话,可以包含以下头文件:
```cpp
#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/core.hpp>
```
其中Eigen/Core包含了Eigen的基本矩阵和向量运算,opencv2/core.hpp包含了OpenCV的基本数据类型和矩阵运算。
cv2eigen函数怎么使用
cv2eigen函数是OpenCV中的一个函数,用于将cv::Mat类型的矩阵转换为Eigen库中的Matrix类型的矩阵。使用方法如下:
1. 首先需要包含Eigen的头文件和OpenCV的头文件:
```cpp
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
```
2. 定义一个cv::Mat类型的矩阵并初始化:
```cpp
cv::Mat src_mat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_32FC1);
```
3. 定义一个Eigen::Matrix类型的矩阵:
```cpp
Eigen::Matrix3f dst_mat;
```
4. 调用cv2eigen函数进行类型转换:
```cpp
cv::cv2eigen(src_mat, dst_mat);
```
5. 现在,dst_mat就是一个Eigen库中的Matrix类型的矩阵,可以对它进行Eigen库支持的各种矩阵运算了。
需要注意的是,cv2eigen函数只支持将CV_32F和CV_64F类型的矩阵转换为Eigen库中对应的类型的矩阵,如果需要转换其他类型的矩阵,需要先进行类型转换。
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