plotjuggler配置文件

PlotJuggler是一个用于实时绘制和分析数据开源软件。它使用配置文件来定义数据的来源和显示方式。下面是一个简单的PlotJuggler配置文件的示例：

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sources:
  - name: topic1
    topic: /topic1
    type: std_msgs/Float32
  - name: topic2
    topic: /topic2
    type: sensor_msgs/Imu

plots:
  - name: Plot 1
    sources:
      - topic1
    type: line
    color: red
  - name: Plot 2
    sources:
      - topic2.orientation.x
      - topic2.orientation.y
      - topic2.orientation.z
    type: scatter
    color: blue

在这个配置文件中，`sources`部分定义了数据的来源。每个数据源都有一个名称、一个ROS话题和一个消息类型。在示例中，有两个数据源，分别是`topic1`和`topic2`。

`plots`部分定义了要显示的图形。每个图形都有一个名称、一个或多个数据源以及图形类型和颜色。在示例中，有两个图形，分别是`Plot 1`和`Plot 2`。`Plot 1`使用了`topic1`作为数据源，并显示为红色的线条。`Plot 2`使用了`topic2.orientation.x`、`topic2.orientation.y`和`topic2.orientation.z`作为数据源，并显示为蓝色的散点图。

这只是一个简单的配置文件示例，你可以根据自己的需求添加更多的数据源和图形。配置文件的语法和功能非常丰富，你可以参考PlotJuggler的官方文档以获取更详细的信息。