如何卸载PlotJuggler
时间: 2024-06-17 07:03:49 浏览: 13
要卸载PlotJuggler,您可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端(terminal);
2. 输入以下命令以停止PlotJuggler的所有进程:sudo systemctl stop plotjuggler.service;
3. 输入以下命令以卸载PlotJuggler:sudo apt-get remove plotjuggler;
4. 您可以选择清除PlotJuggler的配置文件和数据:sudo rm -rf ~/.local/share/PlotJuggler/ 和 sudo rm -rf ~/.config/PlotJuggler/;
5. 输入 exit 命令退出终端。
如果您使用的是不同的Linux发行版,请根据对应的包管理器来卸载PlotJuggler。同时,如果您安装了其他依赖于PlotJuggler的软件包,请注意检查它们是否受到影响。
相关问题
plotjuggler
PlotJuggler是一个用于显示和分析ROS数据的工具。它可以通过二进制安装的方式直接启动,命令为"rosrun plotjuggler plotjuggler"。它也可以通过源码安装的方式进行安装,具体步骤是在指定目录下进行源码克隆,然后使用catkin_make进行编译。PlotJuggler旨在成为rqtplot和rqtbag的更好替代品,提供更加用户友好的界面。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [plotjuggler安装](https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/118355489)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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ros plotjuggler
ROS PlotJuggler是一个开源的可视化工具,用于实时显示和分析ROS(机器人操作系统)中的数据。它可以帮助您可视化和分析ROS节点发布的各种传感器数据、消息和话题。您可以使用PlotJuggler来查看实时图表、绘制曲线、调整图表参数以及导出数据等操作。
要使用ROS PlotJuggler,首先需要安装它。您可以通过以下命令在ROS中进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-plotjuggler
```
其中,`<distro>`代表您使用的ROS发行版,比如`melodic`或`noetic`。
安装完成后,您可以通过命令行运行PlotJuggler:
```
rosrun plotjuggler PlotJuggler
```
或者,您可以在ROS中启动PlotJuggler:
```
roslaunch plotjuggler plotjuggler.launch
```
启动后,您可以通过PlotJuggler的图形界面加载和显示ROS节点发布的数据。您可以选择要显示的话题,配置图表的选项,并根据需要进行数据分析和导出。
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