plotjuggler保存数据
时间: 2024-02-18 10:57:39 浏览: 156
PlotJuggler可以保存数据,以下是保存数据的步骤:
1. 打开PlotJuggler软件。
2. 导入要保存的数据文件或ROS的bag包。
3. 在PlotJuggler中选择要保存的数据。
4. 点击菜单栏中的"File",然后选择"Save Data"。
5. 在弹出的对话框中选择保存的文件路径和文件名。
6. 点击"Save"按钮保存数据。
通过以上步骤,你可以将PlotJuggler中的数据保存到指定的文件中。
相关问题
PlotJuggler绘制ros数据的步骤
1. 安装PlotJuggler软件,可以在官网下载或者使用包管理器进行安装。
2. 启动PlotJuggler软件,在主界面左侧的“Data Sources”面板中找到ROS数据源。
3. 点击ROS数据源后,会出现一个配置界面,需要填写ROS master的IP地址和端口号,同时还需要选择需要订阅的topic。
4. 点击“Connect”按钮连接ROS master,并在主界面的右侧显示ROS数据的实时图形。
5. 可以通过拖动图形来调整显示范围和时间轴,也可以添加多个图形窗口来同时显示多个topic的数据。
6. 可以在主界面上方的工具栏中选择不同的数据分析工具,如统计分析、滤波、插值等,对ROS数据进行处理和分析。
7. 可以将图形导出为图片或视频,方便保存和分享数据分析结果。
plotjuggler
PlotJuggler是一个用于显示和分析ROS数据的工具。它可以通过二进制安装的方式直接启动,命令为"rosrun plotjuggler plotjuggler"。它也可以通过源码安装的方式进行安装,具体步骤是在指定目录下进行源码克隆,然后使用catkin_make进行编译。PlotJuggler旨在成为rqtplot和rqtbag的更好替代品,提供更加用户友好的界面。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [plotjuggler安装](https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/118355489)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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