plotjuggler的使用
时间: 2024-05-18 13:11:11 浏览: 16
PlotJuggler是一个基于Qt的应用程序,它允许用户加载、搜索和绘制数据。它提供了一个更加友好的用户界面,特点包括:
1. Multiplot: 可以将多条曲线添加到情节中,并将它们在行、列、标签和/或单独的窗口中排列绘制。
2. Zoom: 可以轻松放大和缩小绘图,还可以锁定所有绘图的X轴。
3. Save/Load layouts: 可以将布局保存在一个文件中,以便稍后重用。
4. Complete Undo/Redo: 支持完整的撤销和重做功能,可以使用CTRL-Z进行操作。
5. DataLoad plugins: 可以方便地加载CSV或rosbags格式的数据。
6. DataStreaming plugins: 可以订阅一个或多个ROS主题,并绘制它们的数据流。
7. RosPublisher plugin: 可以重新发布原始的ROS消息,并进行交互式跟踪。
对于非ROS用户,可以通过在终端中运行以下命令安装PlotJuggler:
sudo apt-get install ros-kinetic-plotjuggler
你还可以在这里找到更多关于PlotJuggler的信息:https://github.com/facontidavide/PlotJuggler <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS学习笔记:PlotJuggler绘图](https://blog.csdn.net/weixin_42075471/article/details/85231054)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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