plotjuggler
时间: 2023-08-31 17:13:18 浏览: 81
PlotJuggler是一个用于显示和分析ROS数据的工具。它可以通过二进制安装的方式直接启动,命令为"rosrun plotjuggler plotjuggler"。它也可以通过源码安装的方式进行安装,具体步骤是在指定目录下进行源码克隆,然后使用catkin_make进行编译。PlotJuggler旨在成为rqtplot和rqtbag的更好替代品,提供更加用户友好的界面。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [plotjuggler安装](https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/118355489)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题
ros plotjuggler
ROS PlotJuggler是一个开源的可视化工具,用于实时显示和分析ROS(机器人操作系统)中的数据。它可以帮助您可视化和分析ROS节点发布的各种传感器数据、消息和话题。您可以使用PlotJuggler来查看实时图表、绘制曲线、调整图表参数以及导出数据等操作。
要使用ROS PlotJuggler,首先需要安装它。您可以通过以下命令在ROS中进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-plotjuggler
```
其中,`<distro>`代表您使用的ROS发行版,比如`melodic`或`noetic`。
安装完成后,您可以通过命令行运行PlotJuggler:
```
rosrun plotjuggler PlotJuggler
```
或者,您可以在ROS中启动PlotJuggler:
```
roslaunch plotjuggler plotjuggler.launch
```
启动后,您可以通过PlotJuggler的图形界面加载和显示ROS节点发布的数据。您可以选择要显示的话题,配置图表的选项,并根据需要进行数据分析和导出。
希望这个回答能对您有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
安装plotjuggler
安装PlotJuggler有两种方式: 二进制安装和源码安装。
二进制安装方法如下:
1. 打开终端并执行以下命令:
```
roscore
```
2. 然后执行以下命令来启动PlotJuggler:
```
rosrun plotjuggler plotjuggler
```
源码安装方法如下:
1. 创建一个文件夹并进入:
```
mkdir -p ws_plotjuggler/src
cd ws_plotjuggler/src
```
2. 克隆PlotJuggler的GitHub仓库:
```
git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
```
3. 返回上一级目录并执行以下命令:
```
cd ..
catkin_make
```
在执行`catkin_make`的过程中,可能会提示缺少依赖包,根据提示安装相关包即可,如:
```
sudo apt-get install libqt5websockets5-dev
sudo apt install libqt5x11extras5-dev
```
完成安装后,可以通过运行`rosrun plotjuggler plotjuggler`来验证安装是否成功。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [plotjuggler安装](https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/118355489)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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