ubuntu18.04 安装plotjuggler
时间: 2023-10-28 08:00:08 浏览: 420
要在Ubuntu 18.04上安装PlotJuggler,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 输入以下命令来安装PlotJuggler:
```
sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler
```
这将使用APT包管理器从ROS Melodic软件源安装PlotJuggler。
安装完成后,你可以通过以下步骤来运行PlotJuggler:
1. 打开终端。
2. 输入以下命令来运行PlotJuggler:
```
rosrun plotjuggler plotjuggler
```
这将启动PlotJuggler应用程序。
现在,你已经成功在Ubuntu 18.04上安装并运行了PlotJuggler。希望这能帮助到你。
相关问题
18.04安装plotjuggler
在Ubuntu 18.04 中安装 PlotJuggler,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端。
2. 输入以下命令来安装 PlotJuggler:
```
sudo apt install ros-melodic-plotjuggler
```
这将会使用apt包管理器安装PlotJuggler软件包。
请注意,以上命令中的 "ros-melodic" 是针对ROS Melodic版本的,如果你使用的是其他版本的ROS,请相应地更改命令中的版本号。
希望这个回答能够帮助到你。如果你还有其他问题,请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros(19):rosbag包绘图工具PlotJuggler](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/124756975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Win10+Ubuntu18.04+ROS Melodic安装](https://blog.csdn.net/qq_42058017/article/details/127601609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
Ubuntu18.04安装
以下是Ubuntu 18.04的安装步骤:
1. 下载Ubuntu 18.04的ISO镜像文件,可以从官方网站下载或使用其他可靠的下载站点。
2. 制作启动盘。可以使用U盘或DVD制作启动盘。如果使用U盘,可以使用软件如Rufus(Windows),Etcher(Windows、macOS、Linux)等进行制作。如果使用DVD,则需要一个可读写DVD光驱。
3. 将制作好的启动盘插入计算机,并重新启动计算机。
4. 进入BIOS设置,将计算机的启动顺序设置为从U盘或DVD启动。
5. 重启计算机,从制作好的启动盘启动Ubuntu 18.04。
6. 选择安装Ubuntu 18.04,然后按照提示进行安装。可以选择使用整个磁盘或将Ubuntu与其他操作系统共存。
7. 在安装过程中,需要设置用户名、密码等信息。安装完成后,可以使用这些信息登录Ubuntu。
8. 安装完成后,可以更新系统并安装所需的软件。
希望这些步骤能够帮助你成功安装Ubuntu 18.04。
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