首页安装plotjuggler

安装plotjuggler

时间: 2023-09-01 15:08:21 浏览: 229

安装PlotJuggler有两种方式: 二进制安装和源码安装。二进制安装方法如下: 1. 打开终端并执行以下命令: ``` roscore ``` 2. 然后执行以下命令来启动PlotJuggler: ``` rosrun plotjuggler plotjuggler ``` 源码安装方法如下: 1. 创建一个文件夹并进入: ``` mkdir -p ws_plotjuggler/src cd ws_plotjuggler/src ``` 2. 克隆PlotJuggler的GitHub仓库: ``` git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git ``` 3. 返回上一级目录并执行以下命令: ``` cd .. catkin_make ``` 在执行`catkin_make`的过程中，可能会提示缺少依赖包，根据提示安装相关包即可，如: ``` sudo apt-get install libqt5websockets5-dev sudo apt install libqt5x11extras5-dev ``` 完成安装后，可以通过运行`rosrun plotjuggler plotjuggler`来验证安装是否成功。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [plotjuggler安装](https://blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/118355489)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

阅读全文