halcon shape_trans的作用

时间: 2024-04-19 20:27:49 浏览: 184
shape是HALCON中的一个,用于对输入的形状进行变换操作。具体作用如下: 1. 形状的平移:可以通过指定平移的距离,在x和y方向上对形状进行平移。 2. 形状的旋转:可以通过指定旋转角度,对形状进行顺时针或逆时针旋转。 3. 形状的缩放:可以通过指定缩放因子,在x和y方向上对形状进行缩放。 4. 形状的仿射变换:可以通过指定平移、旋转和缩放参数,对形状进行仿射变换。 通过shape_trans函数,可以方便地对形状进行各种变换操作,用于图像处理、计算机视觉等应用中。
相关问题

halcon shape_trans

### 回答1: Halcon中的shape_trans是一个函数,用于对形状进行变换。它可以将一个形状(如矩形、圆形等)进行平移、旋转、缩放等操作,从而得到新的形状。这个函数在机器视觉领域中经常被用来对图像中的目标进行定位和识别。 ### 回答2: Halcon shape_trans是HALCON图像处理软件中的一个函数,其主要功能是将输入图像中的对象形状进行变换。这一功能的实现主要是通过变换矩阵来完成的,变换矩阵中包含了几何变换的各种参数,如旋转角度、平移量、缩放比例等。由于变换矩阵的参数可以根据实际需求进行调整,因此shape_trans函数非常灵活和普适。 在实际应用过程中,shape_trans通常用于图像匹配、形态识别等领域。例如,当我们需要将一张图像进行旋转、缩放等处理之后才能与另一张图像进行匹配时,就可以使用shape_trans函数进行变换。除此之外,shape_trans还可以与其他函数配合使用,完成更加复杂的图像处理任务。例如,可以将shape_trans函数与gen_region_contour函数结合使用,将对象的轮廓线进行变换,进一步实现图像识别和分割的功能。 总之,Halcon shape_trans是一个功能强大的图像处理函数,它能够实现对对象形状进行各种变换操作,并且可以灵活地配置变换矩阵参数,使其适用于不同的图像处理需求。在实际应用中,我们可以根据具体需求选择合适的参数和函数组合,从而实现更加高效、准确的图像处理效果。 ### 回答3: Halcon中的shape_trans是一种形状变换工具,可以将输入图像中的物体按照指定的方式进行变换,通常是将物体旋转、平移、缩放、倾斜等。它的主要作用是对物体进行加工和处理,使其得以更好地适应于工业应用的需求。 具体来说,shape_trans可以用来: 1.对物体进行旋转:在某些情况下,我们需要将物体进行旋转以匹配其他物体;或者我们要更好地观察物体的某些角度,以便更好地分析和识别物体。shape_trans通过提供各种旋转角度来实现这一目的,例如使用角度、角度区间、弧度等方式来描述。 2.对物体进行平移:有时候,我们需要对物体位置进行重新调整,使其与其他物体或者背景位置更匹配,这时候就需要用到shape_trans中的平移功能。它能够将物体上下左右或者斜向上平移,以实现不同需要。 3.对物体进行缩放:有时候,我们需要将物体进行缩放以匹配其他物体或实现更好的观察效果。shape_trans提供了各种比例和方式来实现这一目的,例如按比例缩放、按独立尺寸缩放等。 4.对物体进行倾斜:倾斜可以让物体在不同角度下更好地匹配各种情况。shape_trans通过提供各种倾斜角度来实现这一目的,例如采用角度、梯度等方式。 总之,shape_trans是Halcon中非常重要的工具,它可以使我们更好地对物体进行加工和处理,以实现各种实际应用需求。

halcon算子shape_trans作用

Halcon算子shape_trans用于对形状模板进行仿射变换,从而得到新的形状模板。该算子可以实现平移、旋转、缩放、错切等仿射变换操作。通过shape_trans算子,可以将形状模板匹配到不同的目标上,从而实现对目标的定位和识别。具体来说,shape_trans算子可以将形状模板的坐标点进行变换,得到新的坐标点,从而得到新的形状模板。该算子的输入参数包括形状模板、变换矩阵等,输出参数为新的形状模板。
阅读全文

相关推荐

* This example shows how to use shape-based matching * in order to find a model region and use it for * further tasks. * Here, the additional task consists of reading text * within a certain region, wherefore the image has * to be aliged using the matching transformation. * * Initialization. dev_update_window ('off') dev_close_window () * Initialize visualization. read_image (ReferenceImage, 'board/board_01') get_image_size (ReferenceImage, Width, Height) initialize_visualization (Width / 2, Height / 2, WindowHandle, WindowHandleText) disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true') disp_description_text (WindowHandleText) * * Define ROIs: * ROI for the shape model. dev_set_window (WindowHandle) dev_display (ReferenceImage) gen_rectangle1 (ROIModel, 60, 535, 185, 900) dev_display (ROIModel) * ROI for the text. gen_rectangle1 (ROIText, 445, 585, 590, 765) dev_display (ROIText) disp_model_message (WindowHandle) stop () * * Prepare the shape-based matching model. reduce_domain (ReferenceImage, ROIModel, ModelImage) * Create shape model and set parameters (offline step). create_generic_shape_model (ModelHandle) * Train the shape model. train_generic_shape_model (ModelImage, ModelHandle) * * Prepare the text model. create_text_model_reader ('auto', 'Industrial_0-9A-Z_Rej.omc', TextModel) * * We look for the reference transformation which we will need * for the alignment. We can extract it by finding the instance * on the reference image. * Set find parameters. set_generic_shape_model_param (ModelHandle, 'num_matches', 1) set_generic_shape_model_param (ModelHandle, 'min_score', 0.5) find_generic_shape_model (ReferenceImage, ModelHandle, MatchResultID, Matches) get_generic_shape_model_result (MatchResultID, 'all', 'hom_mat_2d', HomMat2DModel) * * Find the object in other images (online step). for i := 1 to 9 by 1 read_image (SearchImage, 'board/board_' + i$'02') find_generic_shape_model (SearchImage, ModelHandle, MatchResultID, Matches) get_generic_shape_model_result (MatchResultID, 'all', 'hom_mat_2d', HomMat2DMatch) * Compute the transformation matrix. hom_mat2d_invert (HomMat2DMatch, HomMat2DMatchInvert) hom_mat2d_compose (HomMat2DModel, HomMat2DMatchInvert, TransformationMatrix) affine_trans_image (SearchImage, ImageAffineTrans, TransformationMatrix, 'constant', 'false') * * Visualization. dev_set_window (WindowHandle) dev_display (SearchImage) get_generic_shape_model_result_object (InstanceObject, MatchResultID, 'all', 'contours') dev_display (InstanceObject) * * Reading text and numbers on the aligned image. reduce_domain (ImageAffineTrans, ROIText, ImageOCR) find_text (ImageOCR, TextModel, TextResultID) get_text_object (Characters, TextResultID, 'all_lines') get_text_result (TextResultID, 'class', RecognizedText) * * Visualization. dev_set_window (WindowHandleText) dev_display (ImageAffineTrans) dev_set_colored (12) dev_display (Characters) disp_finding_text (Characters, WindowHandle, WindowHandleText, RecognizedText) wait_seconds (0.5) endfor disp_end_of_program_message (WindowHandle, 'black', 'true') stop () dev_close_window ()

最新推荐

recommend-type

比较重要的halcon算子

shape_trans 算子用于变换形状,常用于图像处理和计算机视觉领域,例如图像变换、图像 recognition 等。 这些重要的 Halcon 算子在图像处理和计算机视觉领域中扮演着重要的角色,广泛应用于图像处理、对象识别、...
recommend-type

基于 C++构建 Qt 实现的 GDAL 与 PROJ4 的遥感图像处理软件课程设计

【作品名称】:基于 C++构建 Qt 实现的 GDAL 与 PROJ4 的遥感图像处理软件【课程设计】 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】: 用于处理包括*.img、*.tif、*.jpg、*.bmp、*.png等格式,不同位深的遥感图像。旨在提供简洁的用户界面与清晰的操作逻辑。软件囊括了基本的遥感图像处理功能,例如增强、边缘检测等,并提供了一种变化检测方法。 引用库 本软件基于 GDAL 与 Qt 在 C++ 环境下构建,地理信息处理部分使用了开源库 Proj.4 库,部分功能引用了 OpenCV 计算机视觉库 【资源声明】:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。需要有一定的基础看懂代码,自行调试代码并解决报错,能自行添加功能修改代码。
recommend-type

【java毕业设计】娜娜服装企业物流管理系统源码(完整前后端+说明文档+LW).zip

本系统包括普通员工、管理员两种角色,各个角色的具体功能如下: (1)普通员工具有的权限功能如下: ① 员工信息管理:对员工信息进行增删改查。 ② 服装信息管理:对服装公司的衣服信息进行增删改查。 ③ 库存信息管理:可以查看仓库的服装数量。 ④ 车辆信息管理:员工可以查询车辆信息:车牌号,编号,司机等。 ⑤ 服装配送管理:可以查看服装配送情况,车辆等。 (2)管理员具有的权限功能如下: ① 账号信息管理:对员工的账号进行管理。 ② 用户信息管理:当前企业的用户信息管理。 ③ 员工信息管理:对员工信息进行增删改查。 ④ 服装信息管理:对服装公司的衣服信息进行增删改查。 ⑤ 库存信息管理:可以查看仓库的服装数量。 ⑥ 车辆信息管理:员工可以查询车辆信息:车牌号,编号,司机等。 ⑦ 服装配送管理:可以查看服装配送情况,车辆等。 环境说明: 开发语言:Java,jsp JDK版本:JDK1.8 数据库:mysql 5.7 数据库工具:Navicat11 开发软件:eclipse/idea 部署容器:tomcat
recommend-type

C语言数组操作:高度检查器编程实践

资源摘要信息: "C语言编程题之数组操作高度检查器" C语言是一种广泛使用的编程语言,它以其强大的功能和对低级操作的控制而闻名。数组是C语言中一种基本的数据结构,用于存储相同类型数据的集合。数组操作包括创建、初始化、访问和修改元素以及数组的其他高级操作,如排序、搜索和删除。本资源名为“c语言编程题之数组操作高度检查器.zip”,它很可能是一个围绕数组操作的编程实践,具体而言是设计一个程序来检查数组中元素的高度。在这个上下文中,“高度”可能是对数组中元素值的一个比喻,或者特定于某个应用场景下的一个术语。 知识点1:C语言基础 C语言编程题之数组操作高度检查器涉及到了C语言的基础知识点。它要求学习者对C语言的数据类型、变量声明、表达式、控制结构(如if、else、switch、循环控制等)有清晰的理解。此外,还需要掌握C语言的标准库函数使用,这些函数是处理数组和其他数据结构不可或缺的部分。 知识点2:数组的基本概念 数组是C语言中用于存储多个相同类型数据的结构。它提供了通过索引来访问和修改各个元素的方式。数组的大小在声明时固定,之后不可更改。理解数组的这些基本特性对于编写有效的数组操作程序至关重要。 知识点3:数组的创建与初始化 在C语言中,创建数组时需要指定数组的类型和大小。例如,创建一个整型数组可以使用int arr[10];语句。数组初始化可以在声明时进行,也可以在之后使用循环或单独的赋值语句进行。初始化对于定义检查器程序的初始状态非常重要。 知识点4:数组元素的访问与修改 通过使用数组索引(下标),可以访问数组中特定位置的元素。在C语言中,数组索引从0开始。修改数组元素则涉及到了将新值赋给特定索引位置的操作。在编写数组操作程序时,需要频繁地使用这些操作来实现功能。 知识点5:数组高级操作 除了基本的访问和修改之外,数组的高级操作包括排序、搜索和删除。这些操作在很多实际应用中都有广泛用途。例如,检查器程序可能需要对数组中的元素进行排序,以便于进行高度检查。搜索功能用于查找特定值的元素,而删除操作则用于移除数组中的元素。 知识点6:编程实践与问题解决 标题中提到的“高度检查器”暗示了一个具体的应用场景,可能涉及到对数组中元素的某种度量或标准进行判断。编写这样的程序不仅需要对数组操作有深入的理解,还需要将这些操作应用于解决实际问题。这要求编程者具备良好的逻辑思维能力和问题分析能力。 总结:本资源"c语言编程题之数组操作高度检查器.zip"是一个关于C语言数组操作的实际应用示例,它结合了编程实践和问题解决的综合知识点。通过实现一个针对数组元素“高度”检查的程序,学习者可以加深对数组基础、数组操作以及C语言编程技巧的理解。这种类型的编程题目对于提高编程能力和逻辑思维能力都有显著的帮助。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【KUKA系统变量进阶】:揭秘从理论到实践的5大关键技巧

![【KUKA系统变量进阶】:揭秘从理论到实践的5大关键技巧](https://giecdn.blob.core.windows.net/fileuploads/image/2022/11/17/kuka-visual-robot-guide.jpg) 参考资源链接:[KUKA机器人系统变量手册(KSS 8.6 中文版):深入解析与应用](https://wenku.csdn.net/doc/p36po06uv7?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. KUKA系统变量的理论基础 ## 理解系统变量的基本概念 KUKA系统变量是机器人控制系统中的一个核心概念,它允许
recommend-type

如何使用Python编程语言创建一个具有动态爱心图案作为背景并添加文字'天天开心(高级版)'的图形界面?

要在Python中创建一个带动态爱心图案和文字的图形界面,可以结合使用Tkinter库(用于窗口和基本GUI元素)以及PIL(Python Imaging Library)处理图像。这里是一个简化的例子,假设你已经安装了这两个库: 首先,安装必要的库: ```bash pip install tk pip install pillow ``` 然后,你可以尝试这个高级版的Python代码: ```python import tkinter as tk from PIL import Image, ImageTk def draw_heart(canvas): heart = I
recommend-type

基于Swift开发的嘉定单车LBS iOS应用项目解析

资源摘要信息:"嘉定单车汇(IOS app).zip" 从标题和描述中,我们可以得知这个压缩包文件包含的是一套基于iOS平台的移动应用程序的开发成果。这个应用是由一群来自同济大学软件工程专业的学生完成的,其核心功能是利用位置服务(LBS)技术,面向iOS用户开发的单车共享服务应用。接下来将详细介绍所涉及的关键知识点。 首先,提到的iOS平台意味着应用是为苹果公司的移动设备如iPhone、iPad等设计和开发的。iOS是苹果公司专有的操作系统,与之相对应的是Android系统,另一个主要的移动操作系统平台。iOS应用通常是用Swift语言或Objective-C(OC)编写的,这在标签中也得到了印证。 Swift是苹果公司在2014年推出的一种新的编程语言,用于开发iOS和macOS应用程序。Swift的设计目标是与Objective-C并存,并最终取代后者。Swift语言拥有现代编程语言的特性,包括类型安全、内存安全、简化的语法和强大的表达能力。因此,如果一个项目是使用Swift开发的,那么它应该会利用到这些特性。 Objective-C是苹果公司早前主要的编程语言,用于开发iOS和macOS应用程序。尽管Swift现在是主要的开发语言,但仍然有许多现存项目和开发者在使用Objective-C。Objective-C语言集成了C语言与Smalltalk风格的消息传递机制,因此它通常被认为是一种面向对象的编程语言。 LBS(Location-Based Services,位置服务)是基于位置信息的服务。LBS可以用来为用户提供地理定位相关的信息服务,例如导航、社交网络签到、交通信息、天气预报等。本项目中的LBS功能可能包括定位用户位置、查找附近的单车、计算骑行路线等功能。 从文件名称列表来看,包含的三个文件分别是: 1. ios期末项目文档.docx:这份文档可能是对整个iOS项目的设计思路、开发过程、实现的功能以及遇到的问题和解决方案等进行的详细描述。对于理解项目的背景、目标和实施细节至关重要。 2. 移动应用开发项目期末答辩.pptx:这份PPT文件应该是为项目答辩准备的演示文稿,里面可能包括项目的概览、核心功能演示、项目亮点以及团队成员介绍等。这可以作为了解项目的一个快速入门方式,尤其是对项目的核心价值和技术难点有直观的认识。 3. LBS-ofo期末项目源码.zip:这是项目的源代码压缩包,包含了完成单车汇项目所需的全部Swift或Objective-C代码。源码对于理解项目背后的逻辑和实现细节至关重要,同时也是评估项目质量、学习最佳实践、复用或扩展功能的基础。 综合上述信息,"嘉定单车汇(IOS app).zip"不仅仅是一个应用程序的压缩包,它还代表了一个团队在软件工程项目中的完整工作流程,包含了项目文档、演示材料和实际编码,为学习和评估提供了一个很好的案例。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

PROTEUS符号定制指南:个性化元件创建与修改的全面攻略

![PROTEUS符号定制指南:个性化元件创建与修改的全面攻略](https://circuits-diy.com/wp-content/uploads/2020/05/74LS00-pinout.png) 参考资源链接:[Proteus电子元件符号大全:从二极管到场效应管](https://wenku.csdn.net/doc/1fahxsg8um?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. PROTEUS符号定制基础知识 PROTEUS符号定制是电子工程设计中不可或缺的一环,它允许设计者创建和修改电路元件符号,以符合特定的设计需求。本章将为你提供关于PROTEUS符号