halcon shape_trans的作用

时间: 2024-04-19 22:27:49 浏览: 208
shape是HALCON中的一个,用于对输入的形状进行变换操作。具体作用如下: 1. 形状的平移:可以通过指定平移的距离,在x和y方向上对形状进行平移。 2. 形状的旋转:可以通过指定旋转角度,对形状进行顺时针或逆时针旋转。 3. 形状的缩放:可以通过指定缩放因子,在x和y方向上对形状进行缩放。 4. 形状的仿射变换:可以通过指定平移、旋转和缩放参数,对形状进行仿射变换。 通过shape_trans函数,可以方便地对形状进行各种变换操作,用于图像处理、计算机视觉等应用中。
相关问题

halcon shape_trans

### 回答1: Halcon中的shape_trans是一个函数,用于对形状进行变换。它可以将一个形状(如矩形、圆形等)进行平移、旋转、缩放等操作,从而得到新的形状。这个函数在机器视觉领域中经常被用来对图像中的目标进行定位和识别。 ### 回答2: Halcon shape_trans是HALCON图像处理软件中的一个函数,其主要功能是将输入图像中的对象形状进行变换。这一功能的实现主要是通过变换矩阵来完成的,变换矩阵中包含了几何变换的各种参数,如旋转角度、平移量、缩放比例等。由于变换矩阵的参数可以根据实际需求进行调整,因此shape_trans函数非常灵活和普适。 在实际应用过程中,shape_trans通常用于图像匹配、形态识别等领域。例如,当我们需要将一张图像进行旋转、缩放等处理之后才能与另一张图像进行匹配时,就可以使用shape_trans函数进行变换。除此之外,shape_trans还可以与其他函数配合使用,完成更加复杂的图像处理任务。例如,可以将shape_trans函数与gen_region_contour函数结合使用,将对象的轮廓线进行变换,进一步实现图像识别和分割的功能。 总之,Halcon shape_trans是一个功能强大的图像处理函数,它能够实现对对象形状进行各种变换操作,并且可以灵活地配置变换矩阵参数,使其适用于不同的图像处理需求。在实际应用中,我们可以根据具体需求选择合适的参数和函数组合,从而实现更加高效、准确的图像处理效果。 ### 回答3: Halcon中的shape_trans是一种形状变换工具,可以将输入图像中的物体按照指定的方式进行变换,通常是将物体旋转、平移、缩放、倾斜等。它的主要作用是对物体进行加工和处理,使其得以更好地适应于工业应用的需求。 具体来说,shape_trans可以用来: 1.对物体进行旋转:在某些情况下,我们需要将物体进行旋转以匹配其他物体;或者我们要更好地观察物体的某些角度,以便更好地分析和识别物体。shape_trans通过提供各种旋转角度来实现这一目的,例如使用角度、角度区间、弧度等方式来描述。 2.对物体进行平移:有时候,我们需要对物体位置进行重新调整,使其与其他物体或者背景位置更匹配,这时候就需要用到shape_trans中的平移功能。它能够将物体上下左右或者斜向上平移,以实现不同需要。 3.对物体进行缩放:有时候,我们需要将物体进行缩放以匹配其他物体或实现更好的观察效果。shape_trans提供了各种比例和方式来实现这一目的,例如按比例缩放、按独立尺寸缩放等。 4.对物体进行倾斜:倾斜可以让物体在不同角度下更好地匹配各种情况。shape_trans通过提供各种倾斜角度来实现这一目的,例如采用角度、梯度等方式。 总之,shape_trans是Halcon中非常重要的工具,它可以使我们更好地对物体进行加工和处理,以实现各种实际应用需求。

halcon算子shape_trans作用

Halcon算子shape_trans用于对形状模板进行仿射变换,从而得到新的形状模板。该算子可以实现平移、旋转、缩放、错切等仿射变换操作。通过shape_trans算子,可以将形状模板匹配到不同的目标上,从而实现对目标的定位和识别。具体来说,shape_trans算子可以将形状模板的坐标点进行变换,得到新的坐标点,从而得到新的形状模板。该算子的输入参数包括形状模板、变换矩阵等,输出参数为新的形状模板。
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* This example shows how to use shape-based matching * in order to find a model region and use it for * further tasks. * Here, the additional task consists of reading text * within a certain region, wherefore the image has * to be aliged using the matching transformation. * * Initialization. dev_update_window ('off') dev_close_window () * Initialize visualization. read_image (ReferenceImage, 'board/board_01') get_image_size (ReferenceImage, Width, Height) initialize_visualization (Width / 2, Height / 2, WindowHandle, WindowHandleText) disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true') disp_description_text (WindowHandleText) * * Define ROIs: * ROI for the shape model. dev_set_window (WindowHandle) dev_display (ReferenceImage) gen_rectangle1 (ROIModel, 60, 535, 185, 900) dev_display (ROIModel) * ROI for the text. gen_rectangle1 (ROIText, 445, 585, 590, 765) dev_display (ROIText) disp_model_message (WindowHandle) stop () * * Prepare the shape-based matching model. reduce_domain (ReferenceImage, ROIModel, ModelImage) * Create shape model and set parameters (offline step). create_generic_shape_model (ModelHandle) * Train the shape model. train_generic_shape_model (ModelImage, ModelHandle) * * Prepare the text model. create_text_model_reader ('auto', 'Industrial_0-9A-Z_Rej.omc', TextModel) * * We look for the reference transformation which we will need * for the alignment. We can extract it by finding the instance * on the reference image. * Set find parameters. set_generic_shape_model_param (ModelHandle, 'num_matches', 1) set_generic_shape_model_param (ModelHandle, 'min_score', 0.5) find_generic_shape_model (ReferenceImage, ModelHandle, MatchResultID, Matches) get_generic_shape_model_result (MatchResultID, 'all', 'hom_mat_2d', HomMat2DModel) * * Find the object in other images (online step). for i := 1 to 9 by 1 read_image (SearchImage, 'board/board_' + i$'02') find_generic_shape_model (SearchImage, ModelHandle, MatchResultID, Matches) get_generic_shape_model_result (MatchResultID, 'all', 'hom_mat_2d', HomMat2DMatch) * Compute the transformation matrix. hom_mat2d_invert (HomMat2DMatch, HomMat2DMatchInvert) hom_mat2d_compose (HomMat2DModel, HomMat2DMatchInvert, TransformationMatrix) affine_trans_image (SearchImage, ImageAffineTrans, TransformationMatrix, 'constant', 'false') * * Visualization. dev_set_window (WindowHandle) dev_display (SearchImage) get_generic_shape_model_result_object (InstanceObject, MatchResultID, 'all', 'contours') dev_display (InstanceObject) * * Reading text and numbers on the aligned image. reduce_domain (ImageAffineTrans, ROIText, ImageOCR) find_text (ImageOCR, TextModel, TextResultID) get_text_object (Characters, TextResultID, 'all_lines') get_text_result (TextResultID, 'class', RecognizedText) * * Visualization. dev_set_window (WindowHandleText) dev_display (ImageAffineTrans) dev_set_colored (12) dev_display (Characters) disp_finding_text (Characters, WindowHandle, WindowHandleText, RecognizedText) wait_seconds (0.5) endfor disp_end_of_program_message (WindowHandle, 'black', 'true') stop () dev_close_window ()

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