51单片机如何控制360度舵机正反转，请给出代码

在51单片机中控制360度舵机的正反转通常需要用到脉冲宽度调制（PWM）技术，因为舵机一般通过接收到不同频率和占空比的电信号来改变转动角度。以下是一个简单的示例，假设我们使用ATmega328P单片机作为控制器，它有PWM功能：

#include <reg52.h> // 使用32位寄存器

// 舵机引脚配置
#define SERVO_PIN P1^2 // 这里假设舵机连接到P1口的第二位
const int PWM_FREQ = 50; // PWM频率设定，例如50Hz
const int MIN_DUTY_CYCLE = 500; // 最小占空比(对应90度)
const int MAX_DUTY_CYCLE = 2400; // 最大占空比(对应0度)

void setServoAngle(int angle) {
    int dutyCycle = map(angle, 0, 180, MIN_DUTY_CYCLE, MAX_DUTY_CYCLE);
    
    TCCR2A |= (1 << WGM21); // 设置模式2 - 单向计数模式
    TCCR2B &= ~(1 << CS21); // 分频，50Hz的系统频率下分2次
    OCR2A = dutyCycle; // 设置高电平时间（占空比）
    
    while(TCCR2A & (1 << COM2A1)); // 等待上一次周期结束，开始新的周期
}

void servoForward() {
    setServoAngle(0); // 正转，角度0
}
void servoBackward() {
    setServoAngle(180); // 反转，角度180
}