STM32 NVIC的使用

在STM32微控制器中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是用于管理和控制中断的重要模块。它可以配置和控制各种中断，并提供了中断优先级的设置和管理功能。

以下是在STM32中使用NVIC的一般步骤：

1. 启用中断：在使用中断之前，首先需要启用相应的中断。可以使用`NVIC_EnableIRQ()`函数来启用特定的中断。例如，要启用USART1的中断，可以使用`NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn)`函数。

2. 设置中断优先级：可以使用`NVIC_SetPriority()`函数来设置中断的优先级。该函数接受两个参数，第一个参数是中断号（IRQn_Type），第二个参数是优先级值。例如，要将USART1的中断优先级设置为2，可以使用`NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2)`函数。

3. 中断处理函数：编写相应的中断处理函数来处理特定的中断事件。对于每个中断，需要实现一个对应的中断处理函数，并在函数名后添加`_IRQHandler`。例如，USART1的中断处理函数为`USART1_IRQHandler()`。

4. 中断服务函数：将编写的中断处理函数与具体的中断事件关联起来。可以使用`HAL_NVIC_SetPriority()`和`HAL_NVIC_EnableIRQ()`函数来设置中断优先级并启用中断。这些函数位于HAL库中，提供了更方便的接口。

需要注意的是，对于中断优先级的设置，较低的数值表示较高的优先级。在不同的中断之间，可以通过设置不同的优先级来确定它们的执行顺序。

以上是使用NVIC在STM32中进行中断配置和管理的基本步骤。具体的操作可以参考相关的开发文档和参考手册，以及使用的开发环境（如CubeMX和HAL库）提供的相关函数和接口。