智能车基础电磁组GD32

对于基于GD32微控制器的智能车电磁组代码，以下是一个简单的示例，用于控制直流电机的速度：

#include "gd32f30x.h"

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_PIN1 GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_PIN_1

void motor_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2);
}

void motor_control(uint8_t speed)
{
    // 设置电机正转
    gpio_bit_reset(GPIOA, MOTOR_PIN1);
    gpio_bit_set(GPIOA, MOTOR_PIN2);

    // 控制电机速度
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, (speed * 4095) / 255); // 设置PWM占空比

    // 启动定时器
    timer_enable(TIMER0);
}

int main(void)
{
    motor_init();

    while (1)
    {
        // 控制电机速度为150
        motor_control(150);

        // 延时一段时间
        delay_1ms(1000);

        // 控制电机速度为200
        motor_control(200);

        // 延时一段时间
        delay_1ms(1000);
    }
}

上述代码使用GD32微控制器来控制直流电机的转动方向和速度。请确保你已经正确配置了GD32的引脚和定时器相关设置。根据具体的硬件和需求，你可能需要进行一些修改和扩展。

希望这能为你提供一些帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。