常用uds诊断服务指令

UDS（统一诊断服务）是汽车行业广泛采用的一套标准协议，用于车辆的诊断和维修。UDS定义了一系列诊断服务，这些服务允许测试设备与车辆电子控制单元（ECU）进行通信。以下是一些常用的UDS诊断服务指令：

1. **01-读取数据_BY_ID**：此服务允许读取ECU内部存储器中的数据，通常用于获取故障代码或其他诊断信息。

2. **02-读取数据_BY_ADDRESS**：此服务用于根据数据的地址和长度读取内存中的数据。

3. **03-写入数据_BY_ID**：此服务允许向ECU的存储器地址写入数据，通常用于清除故障代码或更新ECU软件。

4. **04-测试设备**：用于测试诊断通信链路是否正常。

5. **06-输入输出控制_BY_ID**：此服务允许测试设备与ECU之间进行数据的输入和输出控制。

6. **07-启动车辆诊断测试**：用于启动ECU上的诊断测试模式。

7. **10-ECU重置**：此服务可以重置ECU，将ECU恢复到默认状态，或者执行软件更新后的重启。

8. **11-关闭通信控制**：用于关闭ECU的诊断通信。

这些服务是通过特定的诊断消息进行通信的，诊断消息由服务标识符、子功能、数据长度和数据组成。每个服务都有其特定的功能代码和参数，以满足不同的诊断需求。