请问BlendedMVS三个指标:1)终点误差(end point error, EPE),即预测的深度图与深度图ground-truth的平均误差;2)大于1像素误差,即误差大于1个深度像素的比例;3)大于3像素误差的相关代码可以提供一下吗?
时间: 2024-09-13 21:03:12 浏览: 95
182-11-2深度优先判断有向图G中顶点i到顶点j是否有路径1
BlendedMVS中的这三个指标用于量化深度预测结果的准确性和细节:
1. **终点误差 (End Point Error, EPE)**:这是最基本的深度误差度量,计算的是预测深度值与真实深度值的平均差。通常以像素单位表示,数值越小,说明预测精度越高。
2. **大于1像素误差率 (Percentage of Pixels with Error > 1px)**:这个指标考察的是深度错误超过1个像素的情况占总像素数的比例,高比例意味着有很多区域的深度预测存在较大的偏差。
3. **大于3像素误差率 (Percentage of Pixels with Error > 3px)**:同理,这个指标更关注那些严重偏离真实值的预测点,这类错误可能影响最终的三维重建质量。
关于计算这些误差的简单代码片段(假设使用Python和深度学习库PyTorch为例):
```python
import torch
def calculate_epe(pred_depth, gt_depth):
pred_depth = pred_depth.squeeze().cpu().numpy()
gt_depth = gt_depth.squeeze().cpu().numpy()
return np.mean(np.abs(pred_depth - gt_depth))
def error_rate(gt_depth, pred_depth, threshold=1):
mask = np.abs(pred_depth - gt_depth) > threshold
return mask.sum() / (gt_depth.shape[0] * gt_depth.shape[1])
# 使用上述函数,你可以分别计算EPE、1px误差率和3px误差率
epe = calculate_epe(pred_depths, ground_truth_depths)
error_1px = error_rate(ground_truth_depths, pred_depths, 1)
error_3px = error_rate(ground_truth_depths, pred_depths, 3)
```
请注意,这只是一个基本示例,实际代码可能需要根据你的数据格式进行调整。
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