hal库gpio输入怎么写

HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个软件框架，它提供了一种标准化的方式来访问嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）资源。在基于HAL的环境中，如果你想要通过GPIO实现输入功能，通常步骤如下：

1. **初始化GPIO**：首先需要对GPIO进行初始化，这涉及到选择GPIO端口、配置GPIO方向（输入或输出）以及设置GPIO的状态。

HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

这里`GPIOx`是GPIO端口，`GPIO_InitStruct`是结构体，包含了初始化时需要的配置信息，比如GPIO模式、推挽电平等。

2. **配置GPIO为输入**：将GPIO线配置为输入模式，以便可以读取外部信号。

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // GPIO Pin number you want to read
GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_UP; // Pull-up or pull-down resistor (if needed)
HAL_GPIO_ConfigPin(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

3. **读取GPIO状态**：通过调用对应的API获取GPIO引脚的当前状态。

GPIO_PinState gpioStatus = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);
if (gpioStatus == GPIO_PIN_SET) {
    // 输入为高电平
} else if (gpioStatus == GPIO_PIN_RESET) {
    // 输入为低电平
}