hal库gpio上边沿检测

HAL库，全称为Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层），是一套通用的软件框架，它为硬件设备提供了一个标准的API，包括GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）模块。在GPIO上边沿检测中，通常涉及到中断管理，目的是在GPIO信号上升到特定阈值时自动响应。

在许多嵌入式系统开发中，比如STM32这样的微控制器，使用HAL GPIO API进行边沿检测的基本步骤如下：

1. 初始化GPIO：配置GPIO作为输入模式，并关闭它的内部pull-up或pull-down电阻。

   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

2. 设置GPIO的中断：开启中断功能并配置中断处理函数，指定上升沿触发。

   HAL_GPIO_EXTI斟IRQConfig(GPIO_Pin, EXTI_RISING_IRQn);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTIxx_IRQn); // EXTIxx_IRQn对应具体的中断线程

3. 配置中断服务程序（ISR）：当GPIO的上升沿发生时，这个函数会被调用。

   void EXTI_Rising_IRQHandler(void) {
       // 处理GPIO信号上升事件的代码
   }

4. 开启中断：激活中断，让系统能够接收到GPIO的上升沿事件。

   HAL_GPIO_IRQHandler(GPIOx);