hal库stm32按键

### STM32 HAL 库实现按键功能的方法

#### 使用 HAL 库配置 GPIO 输入模式
为了使 STM32 的 IO 口能够响应外部按键的操作，需要先设置对应的引脚为输入模式。通过调用 `HAL_GPIO_Init` 函数可以完成初始化工作[^2]。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 配置 PA0 作为按键输入端口
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发中断
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;          // 不使用上下拉电阻
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

#### 注册回调函数处理按键事件
当检测到按键按下时会触发相应的中断服务程序 (ISR)，可以在其中编写具体的业务逻辑来响应用户的操作。利用 HAL 提供的 API 来注册自定义的回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
        // 当PA0发生下降沿中断时执行此段代码
        printf("Button Pressed!\r\n");
    }
}

#### 中断优先级配置
对于实时性要求较高的应用场景来说，合理调整各外设中断源之间的抢占优先级(Priority) 和子优先级(SubPriority) 是十分必要的。这可以通过修改 NVIC 参数来达成目标。

NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);     // 设置 EXTI0 中断优先级为 1
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);         // 开启 EXTI0 中断请求通道