unity rotation around

在Unity中，欧拉旋转（Euler Rotation）是按照特定顺序（通常是XYZ或ZYX，取决于引擎设置）在“当前轴”上进行的。当调用`Transform.Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self)`时，`eulerAngles`参数定义了旋转的角度，而`relativeTo`参数可选，默认值为`Space.Self`表示以当前对象自身为参照系（即沿当前对象的局部坐标轴旋转）。所以，如果你没有指定`relativeTo`，那么每次旋转都会基于之前旋转后的方向来进行。

举个例子[^1]：

// 假设初始状态是面向正前方
Transform.Rotate(new Vector3(90, 0, 0)); // 这会使物体沿X轴向上转90度，保持原地
Transform.Rotate(new Vector3(0, 60, 0)); // 再次旋转会沿Y轴顺时针转60度
Transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 30)); // 最后沿Z轴顺时针转30度

// 注意，这里的旋转顺序决定了最终的方向，不是按XYZ逐个独立旋转。

相关问题

unity 旋转混合

### 使用Shader实现旋转混合效果

在Unity中，要实现旋转混合效果可以借助自定义Shader来完成。此过程涉及编写HLSL代码以处理UV坐标变换并应用所需的角度偏移。

#### 创建自定义着色器脚本
首先，在项目的`Assets/Shaders`文件夹下新建一个名为`RotateMixEffect.shader`的资源文件，并输入如下内容：

Shader "Custom/RotateMix"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
        _AngleA ("Rotation Angle A (Degrees)", Range(-360, 360)) = 0
        _AngleB ("Rotation Angle B (Degrees)", Range(-360, 360)) = 90
        _BlendFactor ("Blend Factor", Range(0,1)) = 0.5
    }
    
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        
        Pass
        {
            CGPROGRAM
            
            #pragma vertex vert_img
            #pragma fragment frag
            #include "UnityCG.cginc"

            sampler2D _MainTex;
            float _AngleA;
            float _AngleB;
            float _BlendFactor;

            fixed4 frag(v2f_img i) : SV_Target
            {
                // Convert angles from degrees to radians.
                float angleARad = radians(_AngleA);
                float angleBRad = radians(_AngleB);

                // Calculate the rotation matrix for both rotations.
                float cosA = cos(angleARad), sinA = sin(angleARad);
                float cosB = cos(angleBRad), sinB = sin(angleBRad);

                // Apply blend factor between two matrices.
                float finalCos = lerp(cosA, cosB, _BlendFactor);
                float finalSin = lerp(sinA, sinB, _BlendFactor);

                // Transform UV coordinates using blended rotation values.
                float2 centerOffset = i.uv - 0.5; // Center around origin point.
                float2 rotatedCoord = mul(float2x2(finalCos,-finalSin,
                                                  finalSin, finalCos),
                                         centerOffset)+0.5;

                return tex2D(_MainTex,rotatedCoord);
            }

            ENDCG
        }   
    }
}

这段代码定义了一个接受两个不同角度以及它们之间过渡比例参数(`_BlendFactor`)作为属性值传递给片段函数(`frag()`)的方法[^4]。它会基于这些设置计算出最终用于渲染图像的新纹理坐标的转换矩阵。

#### 应用材质与调整参数
接着创建一个新的Material对象关联至上述编写的Shader程序；随后将其赋予目标Sprite Renderer组件或其他支持MeshRenderer的游戏物体上即可看到即时的效果变化。通过Inspector面板修改`_AngleA`, `_AngleB` 和 `_BlendFactor` 属性来自由控制旋转变形的程度和样式。

unity tansform.rotate

Unity's Transform.Rotate method is used to rotate a GameObject around its own axis or a specific point in space.

Syntax:

public void Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self);

Parameters:

- eulerAngles: The amount of rotation to be applied in degrees as a Vector3.
- relativeTo: Specifies whether the rotation is relative to the GameObject's own axis or the world axis. Default is Space.Self.

Example usage:

// Rotate the GameObject around its own y-axis by 45 degrees
transform.Rotate(new Vector3(0, 45, 0));

// Rotate the GameObject around the world y-axis by 90 degrees
transform.Rotate(new Vector3(0, 90, 0), Space.World);

Note: The Rotate method modifies the GameObject's Transform component, which affects the position, rotation, and scale of the GameObject. It is important to use this method carefully and avoid unexpected behavior.